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Matlab环境下车辆的开环操纵稳定性仿真.pdf
第 卷第 期 盐城工学院学报（自然科学版）
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年 月 （ ）
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!#$% 环境下车辆的开环操纵稳定性仿真!
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吕红明 ，陈 南 ，王 琪
（ 东南大学机械工程系，江苏南京 ； 盐城工学院机械工程系，江苏盐城 ）
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摘 要：应用!#$% 软件的语言和图形功能，在频域和时域内对二自由度车辆多状态变量进
行了动力学仿真。仿真结果表明，低速时，车辆动态特性呈过阻尼状态；高速时，呈欠阻尼状
态，各状态量响应在工作频带内出现谐振，恶化了车辆的操纵稳定性。
关键词：操纵稳定性；车辆；动力学；仿真；
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中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ）
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操纵稳定性是车辆的重要性能之一，关于人
［ ］
车 路的闭环评价 4 ’ 表明，车辆操纵稳定性
2 2
必须考虑多状态量的响应。其中车辆质心横摆
率、侧偏角和侧向加速度是描述其动力学稳定性
的最佳状态量。一般车辆操纵稳定性对这些状态
量的频率特性要求是：（ ）有足够宽的通频带；（ ）
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在有效通频带内，幅频特性宜平坦；（ ）在有效通
- 图 二自由度车辆运动模型
频带内，相位超前和滞后都应尽量小。对瞬态响 !# ( $% ’’(! )*+*, -./,
应要求：（ ）上升时间快；（ ）超调量小；（ ）稳定时
’ - ! ）。根据牛顿第二定律，得到车辆的运动方程如
间短。另外，还要求稳态响应尽量保持适度的不 下：
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足转向特性- 。 ) ’ 2 ) ’
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