ABS／TCS／AYC中参考车速和滑移率算法研究.pdfVIP

下载本文档

98
0
约1.13万字
约 4页
2017-08-12 发布于重庆
举报
版权申诉

ABS／TCS／AYC中参考车速和滑移率算法研究.pdf

1、本文档共4页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

ABS／TCS／AYC中参考车速和滑移率算法研究.pdf

汽车工程 2009年(第31卷)第 1期 AutomotiveEngineering 2009(Vo1．31)No．1 2009005 ABS／TCS／AYC中参考车速和滑移率算法研究木杨财，宋健 (清华大学，汽车安全与节能国家重点试验室，北京 100084) [摘要] 文中充分利用了稳定性控制系统中的各传感器信号，提出了ABS／TCS／AYC3种工作模式下计算参考车速和滑移率的算法。ABS工作模式下，利用主缸压力传感器信号估算车辆减速度，提高参考车速计算精度；TCS 工作模式下，提出了参考轮速的概念用于转向工况；AYC工作模式下，选择合适的车轮作为基准轮，利用横摆及转向盘转角信号分别计算各轮的参考轮速而求出滑移率。试验证明这种算法提高了3种工作模式下参考车速和滑移率的计算精度，避免了系统的误干预。关键词：参考车速；滑移率；ABS；TCS；AYC A ResearchonAlgorithmsforCalculatingVehicleReference SpeedandSlipRatioinABS／TCS／AYCSystems YangCai SongJian TsinghuaUniversity，StateKeyLaboratoryofAutomotiveSafetyandEnergy，Beijing 100084 [Abstract] Bymakingfulluseofsensorsignalsfromvehicledynamiccontrolsystem，algorithmsforcalcu． 1atingvehiclereferencespeedandslipratioinABS／TCS／AYC threeworkingmodesareproposedrespectively ． In ABSmode，fhepressuresensorsignalofmastercylinderisusedofrestimatingvehicledeceleration． SOthecalcula． tionaccuraciesofvehiclereferencespeedandhenceslipratioareimproved；inTCSmode ， aconceptofreference wheelspeedisintroducedofrcalculatingtheslipratioofdrivingwheelduringcornering；inAYCmode asuitable ， wheelisselectedasbasewheelintermsofitsspeedandthereferencespeedsofallfourwheelsarecalculatedus1n‘g thesignalsofyaw rateandsteeringangle，basedonthattheslipratioofreachwheeliscalculatedrespectively ． Test resultsshow that