利用OpenGL开发汽车操纵稳定性虚拟试验软件平台.pdfVIP

第 19 卷 第 2 期 农 业 工 程 学 报 V o l. 19　N o. 2 2003 年 3 月 T ransactions of the CSA E M ar. 　2003 153 利用O p enGL 开发汽车操纵稳定性虚拟试验软件平台 1 2 尹念东 , 余　群 ( 1. 黄石高等专科学校; 　2. 中国农业大学) 摘　要: 在桌面虚拟现实系统(D esk top V irtual R eality) 下, 利用OpenGL (Open Graph ics L ibrary) 开发了“汽车操纵稳定 性虚拟试验软件平台”。介绍了虚拟试验的意义、采用OpenGL 作为开发虚拟试验软件平台的原因, 提出了虚拟试验平台的 功能要求, 给出了完成其功能的若干关键技术的实现方法。虚拟试验为车辆运动仿真提供了一种新的研究手段。 关键词: 虚拟试验; 立体视觉; 沉浸感; 场景 中图分类号: U 461. 6; T P 391. 9　　　　文献标识码: A 　　　　文章编号:(2003) 利用 OpenGL 的变换(T ran sfo rm er) 、着色(R en 1　引　言 dering) 、光照(L igh ting ) 、反走样(A n tialiasing ) 、混合 什么叫虚拟试验呢? 到目前为止, 还没有人下过定 ( ) 、雾化( ) 、位图和图像( B lending Fog B itm ap and Im 义。什么叫汽车的操纵稳定性虚拟试验呢? 笔者的定义 age ) 、纹理映射(T ex tu re M ap ) 等操作, 可以随心所欲 是: 汽车操纵稳定性的虚拟试验就是把虚拟现实技术用 地生成我们所需要的虚拟场景、控制运动。OpenGL 还 于汽车操纵稳定性的研究中, 交互地改变诸如车辆参 可以调用如 3 、 软件产生的图形模型[ 3 ] Dm ax A u toCAD 数、道路条件、驾驶员控制机理等试验的条件和参数, 模 ( ) 需要对其文件格式进行转换 , 这样, 就可以控制这些 拟真实试验, 以分析、验证理论和假设的正确性。从本质 ( ) 模型、制作三维动画和实现虚拟 仿真 试验。 ( 上来说, 汽车的虚拟试验就是汽车的运动数据 包括理 OpenGL 的基本操作可以使用标准C 调用, 也可以 ) 论模型计算和实际试验的数据 在计算机屏幕上的映 用V C + + 环境中的M FC 调用,M FC 提供了丰富的窗 射。