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光纤陀螺随机误差模型分析.pdf
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光纤陀螺随机误差模型分析
王新龙! ! 杜! 宇! ! 丁杨斌
(北京航空航天大学 宇航学院,北京 C###B )
! ! 摘! ! ! 要:陀螺仪的工作精度决定着惯性参考系统的精度,为了减小陀螺仪的误差并
提高其精度,需要对陀螺仪误差进行估计与精确建模= 提出应用9MN9 ,9--,+ 方差分析法及功
率谱密度OPQ(O(J0* PR0:7*)S Q0+6178 )分析法联合对光纤陀螺TUV(T1L0* UR71: V8*(6:(R0 )的
误差特性及建模技术进行了研究= 利用9--,+ 方差及OPQ 分析法对光纤陀螺输出信号的分析,
有效地分离并确定影响光纤陀螺输出性能的几种主要随机误差源,并对所建立的光纤陀螺
9MN9 模型和9M 模型的精度进行了评估= 对光纤陀螺实测数据的分析表明9--,+ 方差分析法
与OPQ 分析法对光纤陀螺噪声分析结果具有一致性,时序9MN9 模型是建立光纤陀螺随机误
差模型的一种有效方法=
关! 键! 词:光纤传感器;随机误差;误差统计;模型分析
中图分类号: D C= @ W G
文献标识码:9! ! ! ! 文 章编 号:C## CA@G$@ (##$ )#%A#%$GA#D
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