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MatlabLMI工具箱在教学和科研中的应用.pdf
34 4 电气电子教学学报 Vol． 34 No． 4
第 卷 第 期
20 12 8 Aug． 20 12
年 月 JOURNAL OF EEE
Matlab LMI 工具箱在教学和科研中的应用
， ，
江 兵 郝建国 潘 平
( ， 230009)
合肥工业大学电气与自动化工程学院 安徽合肥
: Matlab (LMI) 。 LMI ;
摘要 本文对 线性矩阵不等式 工具箱软件在教学和科研中的应用进行了研究 笔者首先介绍了工具箱中的三个 求解器 然
gevp ， LMI 。 ，
后举了几个例子说明如何间接地使用 求解器解决问题 分析了非标准 转化为标准形式的方法和手段 另外 本文针对未知矩阵变量
， 。
中含有分块矩阵的情形 给出了程序描述
: ;gevp ; ;
关键词 线性矩阵不等式 鲁棒控制 网络控制系统
中图分类号:TP13 ;TP273 文献标识码:A 文章编号:1008-0686 (20 12)04 -0 110-04
Application of Matlab LMI Toolbox in the Teaching and Research
JIANG Bing ，HAO Jian-guo ，PAN Ping
(School of Electric Engineering and Automation ，Hef ei University of Technology ，Hef ei 230009 ，China)
Abstract :This paper investigates the application of Matlab LMI toolbox software in the teaching and research． First
of all ，the three LMI solvers are introduced simply． Some examples indicate how to solve problems with gevp solver
indirectly ，analysis the methods and means of matrix equivalent conversion． In allusion to unknown matrix variable
composed of block matrix ，the description is given in the form of program．
Keywords :LMI ;gevp ;robust control ;networked control system
近年来，Matlab 的线性矩阵不等式LMI (Linear 统问题。
Matrix Inequality) 、 1)
工具箱已经成为控制工程 系统辨
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