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《机床与液压》2004．No．10 ·75·
拖拉机液压悬挂系统模糊控制的研究
谭或，谢斌，赵建军，鄂卓茂
(中国农业大学工学院，北京100083)
摘要：该文对拖拉机液压悬挂系统的模糊控制器进行了设计，采用MATIAB软件进行了仿真分析，并进行了试验研
究，结果表明模糊控制对液压悬挂系统控制是适应的，对改善拖拉机作业质量提供了可靠的理论和试验依据。
关键词：拖拉机；模糊控制；MATLAB仿真；试验分析
中图分类号：THl37文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2004)10—075—2
in
TheResearchof Controlfor HitchTractor
Fuzzy Hydraulic
TAN Zhuo-1TlaO
Yu，XIEBin，ZHAO
Jian-jun，E
of 1
(CollegeEngineering，ChinaAgriculturalUniversity，Beijing00083，China)
controllerwas forthe ToolboxandSIMULINKToolboxof
Abstract：Fuzzydesignedhydraulichitch．UsingFuzzy MATLAB，the
sol[waresimulationwas the Wasfinished．Theresultsof show controlonthe hitch
realized，andexperiment experimentsfuzzy hydraulic
isfeasible．Thebaseof is for ontractor．
theory＆experimentsgiven qualities
improving
control；MATLAB
Keywords：Tractor；Fuzzysimulation；Experimentanalysis
在拖拉机作业机组液压悬挂系统中，由于悬挂结 糊量的论域是离散的，这就需要把输入的连续量转换
构的机械部分、液压系统部分都存在着非线性和一些 成离散的模糊量，即需要把输入的连续论域变换为离
不确定因素，以及土壤条件的不确定性，建立系统的 散论域。把连续论域进行离散化的过程称为量化，量
精确的控制模型还是十分困难的，将模糊控制理论引 化后的离散论域为整数据论域。输人、输出量的离散
入到液压悬挂系统中，以位调节为例对采用模糊控制 论域如下。 。
的液压悬挂系统进行理论分析，液压悬挂系统框图如 e的离散论域：E={一8，一7，一6，一5，一4，
图1所示。
量化等级为17级。
设≈啐剧剐啤 ；的离散论域：E={一6，一5，一4，一3，一2，
一1，0，1，2，3，4，5，6}，即量化等级为13级。
L—————————一力传感嚣k————————_J
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