数值积分法在焊接控制系统数字仿真中的应用.pdfVIP

第丸狄‘‘I型焊接会议沱文巢 数值积分法在焊接控制系统数字仿真中的应用 汪。k工、lk犬学杨市军郏抵太亢世屯： H≈应用，沧述了面向动态 摘要本文讨论了敬位移7|．in’J特点月：j0赴焊{l控制系统的数字仿真cp 结，．圆的防真模型的建』址W，‘牺制了垫于凹阶』I播一库塔数值祝分法的坊真程序玎诽玎丁～定的仿 真≯般。 宅锄洲：焊接数fj[私㈨致字仿乳 ：I 前言 矗j耋种文验 近代越来越复杂的．曲，0系南÷难以用如H析7j浊分析，影用‘史验研允疗÷I、 研寸：中，计算机的数字一目』‘旧!必越体现生其优越C_：。采，n计算机仿葵的了J-0圳}刚。日实 仿王I设备对物理性质肚然一‘、fJ的冶多控制系统逊}『仿嶷研究，比存丈际物艘j萸犁上撇_人 量∞安装、调整以及椎符‘_{{．的工作至‘和鼹用要少得多。进行计算j』l仿鼻(丰要是数宁： 仿负)，首先要将所形}艽∽：i：统馍型化，脚建立数学模型；然后把数学校型转化成能存 计鲫虬L进行研究的仿舆彼!k最厉{驯P仿真模型编制成计算机程序，J五要进行相应的 误爿．分析。这种分}』I和研×l：‘1个重喽方法就是毅倩种{分法。 仅扼自动释制珊诊， “工，L续系绒川由一个高阶的微分方杯求揣迓．列这个微分方 程迎fi持普拉斯变换．二：川I’7E为。e逆函数的形式；另外．也可用佚态万W搜输出方H 米抵丛系缓。1要礼·数≥汁弘…卜仿真这类系统，刊!夏对常微分方程求教值婀，这种球数 何肼1 个重要方?2igi：是奴j’。坝分法。 |．k拉洼址数值积分?{I较蔺；扛『f}] ．¨。 。 二知秽拙矗祭¨y(t．，)一)¨，求满足 。n|圈l，设(W(1【=J(【川 j逆0‘程的j蛑y(O。 。目闺l可；：ll(I，、．．j她的t‘￡方程为： _一n 一Hm∽ l。，) 、强，tlm抽)(I 7。．7梨!，一l。辽尝小．… 、=yn一f(【¨j【，J(【_【¨)=、(．J ～。。l。。—一——-r、—-b t： L ’m这种恐懋推广．订 ．、 罔ll娘拉法救协秒{分 、L。．I)2yn．1=y¨+r¨，，h，ioI-fLnJ ：．一t…一t。，=lk称为筛!l一的汁算步胍。 1、j：计算，j浊就是IzX拉．、．也Ill{折线法．．欧拉法}R简啦．但计钳．精度饺呱，为了提 高沙0，i精度，唯一的办法垃，i小：p距，fail何机字长商陬，计霉：：|：中会产昝．舍人鬟磐．j# 距小。¨群j一作镫增1』5；．；．¨．I。‘¨算涉：数增#，岔入-关差也增大，[目!I-L汁算精皮很难抛 2 —602 辩九执全国焊拯台谢仑又集 哥。 c 得到了厂泛使用的龙格一庠塔法。．瞅拉法存h…t，1区问j．仪暇L的剥率．如果I生}士多 I双几个甑的斜乎傅．然后将它们的加收平均n。为平均斜率的越以fjI．则可能构造泄更。j 精度的计算公武．这就是龙格．库塔法的珐币。IHg…l：欧拉渡相当j_一所的龙格，库塔硅， 比较常用的是阳阶龙撬一库塔划、“，它具有刖阶十lJ『皮。 y…=L，+尝(足I，2岸=．，2X、。^，。j K，=f(s。虬) K!：．／’(，。。儿+昙足。) K3=巾。。儿十： K．=．厂(，。，少∥DK； n=U．I，2，3 根掘上述算洼剥模型的汁算r，J以扶衙缏高的々人满意的稻li．·-依抛J．迎jⅢ：e编舰仿 真程序