全自动钢板码垛机结构功能特性.pdfVIP

第34卷增刊 太原科技大学学报 V01．34 201 OFTAIYUANUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGYDec．2013 3年12月 JOURNAL 文章编号：1673—2057(2013)SO一0097—03 全自动钢板码垛机的结构与功能特性 吕照宇，柳良平，王陆军 (河北钢铁集团邯钢公司邯宝热轧厂，河北邯郸056015) 摘要：介绍了一种大型钢板码垛机，描述了码垛机的结构和功能。在频繁撞击的工况下，码垛机 结构稳定，抗冲击性好。采用了双垛位设计，可实现连续作业，生产效率提高。 关键词：码垛机；定尺调整装置；升降台；托辊；冲击；稳定性 中图分类号：THl7文献标志码：B 某钢板剪切生产线，可将厚度为5mm～25．4阐述。 m～16 mln的冷态热轧卷板展平后剪切成长度2 m一2．1 m，宽度0．8 m的钢板。为缩短产品下线的 工序时间，提高生产节奏，需对剪切成定尺的钢板 进行在线堆码，形成板垛后打包下线。为此，生产 线下游配置一台双垛位全自动钢板码垛机，可将单 张钢板按预先设定的垛重或张数进行堆码。 1结构和功能描述 该码垛机长度方向的跨距为20m，宽度方向的 跨距为5m，重达120t，包含托辊装置、长度定尺调 1、宽度定尺调整装置2、框架3、侧墙4、长度定尺调节 整装置、宽度定尺调整装置、活动挡板、侧墙、框架、 装置5、活动挡板6、托辊装置7、立柱8、固定挡板 立柱、固定挡板和垛板台等部分。如图1所示，托 9、垛板台 辊、定尺调整装置、活动挡板和侧墙与方梁拼接的 图1码垛机结构示意图 框架组合在一起，平置于5根钢立柱上，完成定尺 设定、钢板输送等功能；固定挡板和垛板台位于下 1．1框架联接的特点 方，配合活动挡板完成堆垛功能。堆垛时，钢板经 考虑到码垛机长宽跨距较大，立柱上方悬空构 上游的侧导装置和辊道进入码垛机，电机通过链条 件重量较大，框架与立柱接触区采用浮动式结构， 拖动码垛机两侧托辊，将钢板向前输送到活动挡板 不完全与支柱固定，图2是接触区的水平剖面，五 的位置；然后托辊向下方侧翻90。，使码垛机宽度开 根立柱中仅有位置1同时限制了框架在长度和宽 度大于钢板宽度，钢板自由下落到垛板台；活动挡 度方向的位移，位置3和位置5只对框架采取了单 板在气缸的驱动下开始摆动，推动钢板向固定挡板 向约束，允许框架在长度方向或宽度方向发生移 的方向对齐。此过程重复进行，直至达到规定的码 位，框架在位置2和位置4自由延伸；同时，立柱的 垛重量或张数。码垛机结构复杂，装配紧凑，机、 上表面为弧面，沿A向与框架呈线接触状，这种结 电、液、气一体化程度高，现对其特征进行如下 构不仅补偿了大型构件的加工误差量，也减小了设 收稿日期：2013旬7旬1 作者简介：吕照宇(1974一)，男，工程师，主要研究方向为设备管理及维修。 98 太原科技大学学报 2013年 备装配阶段位置偏差微调的难度，而且保证了生产 的冲击载荷，并可防止因机构卡阻过载而烧毁 中码垛机负载发生变化及环境温度发生变化时，框 电机‘4|。 架在垂直方向上产生的挠度变化及在长度方向上 产生的胀缩并不破坏梁的联接状态，确保了设备结 构的稳固性¨j。 酽～…一酽……询 一陲……卜…_}『