毕业设计（论文）-无碳越障小车设计.docVIP

攀枝花学院 Panzhihua University 本科毕业设计 无碳越障小车设计 题 目： 无碳越障小车设计 学生姓名： 学 号： 201010601154 院 （系）： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 2010级机械设计制造及其自动化4班 指导教师： 职 称： 实验师 二零一四年五月 摘 要 目前全球经济飞速发展，带来环境问题愈发明显，传统能源逐渐衰竭，鉴于此无碳小车的研制具有十分重要的意义。针对题目要求拟定了无碳越障小车的总体设计方案，通过计算分析完成了无碳越障小车的结构设计，绘制了装配图和部分主要零件图，通过pro/E模拟仿真验证了预定功能，并制作出了实体样机，通过实体样机的演示达到了规定功能。 关键词：无碳越障小车；环保；机械设计 Abstract Nowadays, the global economy developing rapidly ,brings increasingly obvious environment problems and the traditional energy is going to failure gradually. So the development of carbon-free car is great significance. Studying out the scheme design based on the requirments if this subject, finishing the physical design of the carbon-free car by computational analysis, drawing the assembly drawing and part of the main parts drawing, vertify the reservation function by pro/E’s simulation and making the physical prototype, finally reached the required function by the entity prototype presentation. Key words ：carbon-free car; environmental protection ;machine design 目 录 摘 要 I Abstract II 目 录 III 1 绪论 1 1.1 国内的研究现状及发展趋势 1 1.2 课题的基本内容及研究意义 2 1.3 本课题拟采用的研究手段 3 2 无碳越障小车设计 4 2.1 任务分析 4 2.2 无碳越障小车总体方案设计 4 2.3 原动机构的设计 6 2.3.1 滑轮的设计 6 2.3.2 绕绳轮的设计 8 2.3.3 重物支撑架的设计 8 2.4 传动机构的设计 9 2.4.1 齿轮的设计 9 2.4.2 传动轴的设计 11 2.5 导向机构的设计 11 2.6 行走机构的设计 13 2.6.1 行走机构方案的选择 13 2.6.2 后轮尺寸的计算 14 2.7 微调机构的选择 15 2.8 无碳越障小车的总体设计 16 2.9 无碳越障小车部分零件设计 17 2.9.1 无碳越障小车的底板设计 17 2.9.2 无碳越障小车支架的设计 18 3 无碳越障小车的制作 19 3.1 三维模型的建立与运动仿真 19 3.2 部分零件的工艺 20 3.2.1 前轮叉架的工艺 21 3.2.2 前轮的工艺 22 3.3 无碳越障小车的装配与调试 22 4 课题的成果及创新 24 4.1 课题的成果 24 4.2 课题的创新 24 结论 25 参考文献 26 附录 27 致谢 32 绪论 1.1 国内的研究现状及发展趋势 无碳越障小车是工程训练综合能力竞赛的题目。如表1所示是第三届工程训练综合能力竞赛中“S”型的小车全国前二十名。 表1 第三届工程综合能力训练竞赛排名 项目I参赛队 队号 总名次 上海大学 14 1 西南石油大学 06 2 河南理工大学 38 3 山东理工大学 27 4 太原理工大学 46 5 安徽工程大学 41 6 北京理工大学 45 7 天津职业技术师范大学 02 8 哈尔滨工业大学 32 9 华北电力大学 09 10 桂林电子科技大学 37 11 河南科技大学 42 12 重庆大学城市科技学院 29 13 厦门大学