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?? 程序15-2：步进电机的单片机控制（对应图15-35）??? ORG 00H ; 起始地址00H START: MOV DPTR, #RUNTABLE ; DPTR指向励磁控制数据表RUNTABLE MOV R0, #3 MOV R4, #0 MOV P1, #3 WAIT: MOV P1, R0 ; 初始角度，0° MOV P0, #0FFH ; 设置为输入端口 JNB P0.0, POS ; 判断“正转”按钮状态 JNB P0.1, NEG ; 判断“反转”按钮状态 JMP WAIT ; 循环 JUST: JB P0.1, NEG ; 首次按钮处理 POS: MOV A, R4 ; 正转9° MOVC A, @A+DPTR ; 将数据表数据载入A MOV P1, A ; 输出给步进电机 CALL DELAY ; 延时 INC R4 JMP KEY NEG: MOV R4, #6 ; 反转9° MOV A, R4 MOVC A, @A+DPTR MOV P1, A CALL DELAY JMP KEY KEY: MOV P0, #03H ; 设置为输入端口 MOV A, P1 JB P0.0, FZ1 CJNE R4, #8, LOOPZ ; 判断是否结束 MOV R4, #0 LOOPZ: MOV A, R4 MOVC A, @A+DPTR MOV P1, A ; 输出控制脉冲 CALL DELAY ; 延时 INC R4 ; 计数器加1 JMP KEY FZ1: JB P0.1, KEY ; 判断按钮 CJNE R4, #255, LOOPF ; 判断是否结束 MOV R4, #7 LOOPF: DEC R4 MOV A, R4 MOVC A, @A+DPTR MOV P1, A ; 输出控制脉冲 CALL DELAY ; 程序延时 JMP KEY DELAY: MOV R6, #5 D1: MOV R5, #80H D2: MOV R7, #0 D3: DJNZ R7, D3 DJNZ R5, D2 DJNZ R6, D1 RET RUNTABLE: ; 励磁控制数据表 DB 02H, 06H, 04H, 0CH DB 08H, 09H, 01H, 03H END
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