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磁路的欧姆定律 磁路的基尔霍夫第一定律 磁路的基尔霍夫第二定律 磁路和电路的比拟仅是一种数学形式上的 类似、而不是物理本质的相似。 第三章 变压器 变压器的分类 变压器的结构 变压器的结构 1） 变压器的型号 变压器的铭牌和技术数据 变压器额定值 变压器额定值 3.1 变压器的工作原理 1. 电磁关系 1 空载运行情况 1. 电磁关系 2 带负载运行情况 2. 电压变换（设加正弦交流电压） 3. 电流变换 3.1.2 变压器的外特性与效率 2. 变压器的效率 ? 3.1.3 变压器绕组的极性 一、组式变压器 三个独立的单相变压器组成,在电路上互相联接，三相磁路互相完全独立。 各相主磁通有各自的铁心磁路， 互不影响。各相铁芯、磁通、磁阻等一致 二、芯式变压器 具有共同铁芯;中柱（中间铁芯柱）磁通为三相磁通之和，对称时中柱磁通为零，可省去;又称三相三铁芯柱式变压器（三相铁芯式变压器）;平面，磁路不完全对称，各相If不完全相同，但相差很小，忽略区别。 三 、连接组 3.2.2 三相变压器绕组的联接法和联接组 3.2.2 三相变压器绕组的联接法和联接组 3.3 特殊变压器 1.自耦变压器 2.电压互感器 3.电流互感器 第四章 交流电机绕组的基本理论 异步电机 : 异步电动机异步发电机 同步电机：同步发电机 同步电动机 2 交流绕组的基本概念 1 交流绕组的基本概念 1 交流绕组的基本概念 1 交流绕组的基本概念 1 交流绕组的基本概念 1 交流绕组的基本概念 1 交流绕组的基本概念 1 交流绕组的基本概念 4.6 交流绕组建立的磁动势和气隙磁场 4.6 交流绕组的磁势 2 自耦降压起动 2、 变极调速 有级调速 3、变转差率调速 四、三相异步电动机的制动 2、反接制动 3、反馈制动 1、 电容分相式异步电动机 6.2 空载和负载时同步发电机的磁场 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行 元件。每当一个脉冲信号施加于电机的控制绕组时，其转轴就 转过一个固定的角度（步距角），顺序连续地发给脉冲，则电 机轴一步接一步地运转。 五、步进电机的优缺点 优点：步进电机能方便地实现正、反转和调速、定位控制。特别是不需位置传感器或速度传感器就可以在开环控制下精确定位或同步运行。 缺点：步进电动机的缺点是不能达到很高的转速（一般小于1000 到2000 转/min）。存在低频振荡、高频失步等缺陷。另外，步进电机自身的噪声和振动较大。 机械特性的软硬 硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。 软特性：负载增加转速下降较快，但起动转矩大，起 动特性好。  ? 硬特性 （R2小） 软特性 （R2大） 不同场合应选用不同的电机。如金属切削，选硬特性电机；重载起动则选软特性电机。 起动电流 ： 中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5 ~ 7 倍。 大电流使电网电压降低  影响其他负载工作 频繁起动时造成热量积累  电机过热 影响： 原因：起动时 n 0 ，转子导条切割磁力线速度很大。 转子感应电势 转子电流 定子电流 5.4 三相异步电动机的启动、调速和制动 一、三相异步机的起动 （1） 直接起动。二三十千瓦以下的异步电动机一般 采用直接起动。 （2） 降压起动。 Y－ ? 起动 自耦降压起动 （3）转子串电阻起动。 先减小定子电压--------减小启动电流， 待启动完毕后再加上额定电压 降压起动 下面主要介绍Y－ ?启动方法 二、三相异步机的起动方法： Y－ ? 起动  正常运行 U w V v u W 起动时 A B C X Y Z 设：电机每相阻抗为 主要目的：减小启动电流 启动电流只有原来的1/3 A Z B Y X C 正常 运行 UP A B C X Y Z 起动 UP （2） Y－ ? 起动应注意的问题： （1）仅适用于正常接法为三角形接法的电机。 所以降压起动适合于空载或轻载起动的场合 Y－ ? 起动 。 L1 L3 L2 FU Q Q2下合： 接入自耦变 压器，降压 起动。 Q2上合： 切除自耦变 压器，全压 工作。 合刀闸开关Q Q2 自耦降压起动适合于容量较大的或正常运行时 联成 Y形不能采用Y－?起动的鼠笼式异步电动机。 设自耦变压器的变比为 k 降压后起动转距Tst′为 分析： A B P + – + – 启动电流： 启动转距： 若降压启动 由电流电压关系： 直接启动 折算到变压器原方 R R R 滑环 电刷 定子 转子 起动时将适当的R 串入转子电路中，起动后将R 短路。 起动电阻 3 绕线式电动机转子电路串电阻起动 ? 若R2选得适当，转子电路串电阻起动既可以降低起动电流