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感应电动机传动装置启动过程中
的扭转振动研究
TorsionalVibrationsinElectricalInduction
Study()n
●
MotorDrives Start—Lip
During
口李建防王进戈冉立
摘要:探索了感应电动机与多质量振动系统的机械装王之闻的内在联系,提出丁一个机电
耦合的时域模型。研究表明,由于电泺系统的教励.在启动时扭矩和速度都会立即经所一十剧烈曲
暂志过程,转子绕组的负阻尼作用在启动的后半程也鲁导致走的振动。
美键词:扭转振动暂态过程机电耦合系统
1.目}言 机械系统。感应电动机的转于(g-惯性矩为Mt)通过
传动系统中发生轴断裂是最严重的事故之一. 一根轴与一个机械负载(其惯性矩为^以)直接相连,
它通常是因过载扭矩引起的。嗣时,感应电动机的启 且_Ilf。MI,授有连接阻尼.L是电动机电磁力矩,
动过程也巳受到电气工程师的擞大注意。在启动过 L是通过逭根轴的两质量之问的连接力矩,丁I是
程中,电动机的电磁力矩含有逐渐衰减的振动成分, 负载力矩,丁r是由于摩擦和风阻引起的阻尼力矩。
这些分量的壤辛分别为供电频率、倍频及与转差有 该实验系统的详细数据见表1。 ●
关的频率。在某些情况下,当供电系统相对脆弱对, 表1实验系统数据
大都只关心限制启动电流t关心对系统和电动机的 名称 心号 教 值 名 称 代号 数 值
奄
冲击,而电机阻尼对扭转振动的作用还未见有详细
电动帆类型 3相4扳雕莲转手定子电感 L. 2.7mH
的研究报告。由于传动系统的复杂性,为了分析启动
电鹾 U 380v,50Hz转子电感 Lr 2 7mH
的暂态过程就需要一个既包括电磁成分又包括机械
功率 P 37kW 互蒜系数 工. 101.7mH 事
成分的集成模型。传动装置中电磁部分与机械部分
联接方式 △鞋接 转子惯性矩 M0.6538kgm2
之闫的相互耦台动态地取决于电机的电磁转矩一转
速关系。感应电动机在运动过程中的电磁转矩~转 起子电阻 R。 0.20fl 负盏惯性矩 llf!“OZ75kgm。
●
尺. 轴刚度 片 1D727Nm/tad
速关系从概念上与大家熟悉的稳定特性是不一样 转于电阻 0.8851110.35n
的,即使把轴模型化为一个单质量系统。由于韧始的 第一个试验是为r确定当电动机和负载转子处
暂态过程也会立即产生更复杂的转矩一转速类型。 于扭攮时.在机械系统中出现的阻尼程度,把一根质 q|
在实际中,启
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