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超精密平面磨床主轴及微量进给系统的研究
吴明根杨辉李圣怡
汨精密加工技术国防科技重点宴验室,国防科学技术大学)
摘要 伍文介绍了实验室正在研制的超精密平面磨床中的关键部件中置主
\
轴及气浮油承电机驱动系统,以及利用液压摩擦揩波减速机构和电致
伸缩压电陶瓷控制器两种微量进给系统。)
关键词 超精密加工 磨削 主轴 微量进给
近年来随着在线电解修整砂轮(ElectrolyticIn.p113CegSDressing.简称ELK))技术的发
明,使超微细砂轮的使用成为可能,从而使超精密磨削技术产生了突破性的时展。利用ELK)
技术进行超精密磨削的一个关键是必须有相应的超精密磨床,所以超精密磨床的研制成了
各国专家的目标。此外,从20世纪80年代未至90年代初开始研究的硬脆材料的可延性磨
削.其技术中最关键的需要有超高精度、超高刚度的磨床,而且要求磨床的砂轮磨头至少
具有分辨率为0.1um的进给量。
目前研制超精密磨床的公司和制造J t要集中在日本,其中住友公司的KSX.815超精
密平面磨床获得了日刊工业新闻社选定n{j1991年“十大新产品奖”。其它如德国z&B公
床等均地实现了砂轮最小垂直进工量0.1um。而我国对于超精密磨削技术的研究刚刚起
步,基保一个重要原因就是缺乏超精密磨削设备,所以研制超精密磨削设备,特别是大型
超精密磨削设备民为当务之急。此外目前大多数机床及钡0量机上的高精度导轨以及测量用
高精度平板等基本都是通过手工刮研来保证精度的。为提高精度的稳定性及生产率,减轻
劳动强度,我们研制了这发门式超精密平面磨床。此设备应用ELK)技术进行超精密镜面
磨削,不仅能加工高精度的平面及曲,从而替代研磨、抛光,大大提高了生产率,此外还
能进行纳米磨削技术(Nanometer
C,rincungTechnique)及可延性磨削技术(DuctileGrinding
technique)的研究。
本文针对超精密平面磨床中最关键的主轴及其驱动系统,以及磨床进行超精密磨削所
必需的微量进给装置进行了介绍。
1 超精密平面磨床的总体设计
本机床采用对称的龙门式结构以提高机床的整体刚度、稳定性及热对称性。底座、立
机械与仪表分册 369
柱及部分导轨(包括X、Y轴及卸荷导轨)的材料均采用精度稳定性很高的天然花岗石,
其中花岗石底座重达14吨。x轴采用高刚度的气体静压真空平衡式导轨,Y轴采用“口”
型封闭式气体静压导孰,丽z轴则采用了液体静压导轨。砂轮主轴为气体静压轴承,并且
采用了全新的结构——砂轮中置结构,级大地提高了磨头主轴的刚性,根据初步的实验
m。为了减少由于z轴重量对砂轮微量进给的灵敏度及Y轴导轨的精
如果可达到50kg/u
度造成的影响,本机床采用了特殊的重量平衡装置以求平衡z轴导轨(包括主轴系统)的
重量。此外,为进一步提高Y轴导轨的精度,机床采用了气体静压卸荷导轨。
纯粹靠提高机床零部件精度来保证机床的加工精度毕竟是有限的,超精密平面磨床应
用计算机误差补偿技术来补偿,It及,轴导轨的固有误差,从而进~步提高其中:[精度。本
机床采用了多传感器测量技术,可以在机较快地进行大平面平面度的超高精度的测量。同
时为r实现误差补偿,本设备专门设计了人辨率为O.Ol“in的微量进给装置,由于此装置
是通过磨头直接进绘,从而满足了系统的
时间响应。对于超精密磨削,特别是难加
工材料的超精密磨削,砂轮的修整是一个
必须解决问题,本设备应用了砂轮电解在
线修整(F_LID)技术,这样不仅可以加工
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