CTCS2-200C轨道电路信息接收模块替代研究.pdfVIP

CTCS2-200C轨道电路信息接收模块的替代研究 徐效宁 李一楠 摘要：结合CTCS2-200C列控车载设备需求，提出一种轨道电路信息接收模块的替代方案，并对关键算法 进行了研究。经过实验室的功能测试和安全测试，该方案能够满足CTCS-2级列控系统系统实时性、安全性、 可用性的需要。 关键词：CTCS-200C ;轨道电路信息接收;CFSK 式曲线提供依据。 CTCS4)／l级线路的信息， 中对车载设备软件进行修改，替代了CRN模块、TVM传感器、l，p和n／p点式信息传感器，实现了结 构的优化。 3关键算法设计 其中，主应用处理单元修改包括轨道电路信息接收、载频一致性判断和列车位置校正。而CFSK软件主 要为适应CTCS-2级车载设备应用进行必要的优化。 3．1轨道电路信息接收 轨道电路信息接收的流程。如图2所示，当车载设备处于CTCS-2级时，如果CRN硬件不存在，车载 码结果，从而提高了系统的可用性。 图2轨道电路信思处理流程 3．2载频一致性的判断 电路的起点、长度、载频和末端的信号机类型。车载设备以此和实际收到的载频进行比较，如果不一致， 则提示司机载频不一致，删除线路数据的同时触发最大常用制动，保证行车安全。当列车经过绝缘节收 到新的载频时，CRN立即将该载频传给安全计算机，而CFSK为了译码的可靠性，延时一定时间和低 频一起传给安全计算机。为了提高车载设备对CFSK译码的延时容限，对载频判断的算法进行修改。 载频一致性判断： (1)计算列车所在区段的载频最小范围Dmh和最大范围Dm。。 49 D0缸=D—Min+D—Sen+1，·At； D0。。=D—Max+D—Sen+V·At； 其中，DMax、DMin分别为列车最大安全位置、列车最小安全位置；DSen为CFSK传 感器距列车车头的距离；1，为列车当前的速度；△f为考虑CFSK载频译码和传输的延时。 (2)查找应答器数据中该范围内的所有载频集F I(D—Startf≤D。缸≤D—Endf)D，． fZ 1 。I(D—Startf≤D。。≤D一勘df)Dr I(D—Startf≤Dm证D。。。≤D—Endf)D，．1 【(D。缸≤D—StartfD—Endf≤D。。。)J 其中，D Start，、DE以分别为应答器数据中第f段轨道电路的起点和终点。 (3)将实际收到的载频五与有效载频集F比较，如果fo∈F，则载频一致，否则为不一致。 3．3列车距离校正 CTCS-2级列控系统车载设备技术规范中，车载设备可以使用应答器信息和绝缘节信息进行距离的 的安全冗余结构，同时采用载频译码延时提高了可靠性，因此优化的方案采用应答器和绝缘节信息同时 进行位置的校正。算法如图3所示，其中△，为考虑CFSK载频译码和传输的延时。 CTCS．2级 检测轨道电路信息源 簪瓷 进行载频一致性判断 设置载频不一致标志I I l不校正位置 得N[CTCS-11包中该绝缘节位置 加算△t的位置增量 校正位置 图3绝缘节位置校正算法 3．4 CFSK软件优化 (1)实现轨道占用检查码27．9Hz的接收处理 级区段，车载设备在收到应答器[CTCS．3】区间反向运行包后，当收到27．9Hz时，实现反向运行。因此， CFSK将27．9Hz作为一