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电子式执行器故障处理 五矿营钢连铸 张传利 编制 2011-11-26 给你一片蓝天、大海 前言 五矿营钢炼钢厂使用电子式执行器的地方有很多，例如：转炉风机转速的调节主要由执行器带动液力耦合器调速，连铸排蒸汽风机的开关也是有其进行控制，还有控制煤气烘烤器调节开度的电动执行器，以及转炉二次除尘烟道的控制等 因此掌握电子式执行器的工作原理显得很重要，对故障处理及日常维护有很重要的指导意义 3610电子式执行器的工作原理 3610电子式执行器是以220V单相交流电源作为驱动电源，接受来自计算机、调节器或操作器4～20mADC、或1～5 VDC输入信号来工作的电子式执行机构。电子控制单元采用集成电路制做，被设计成匣子形式，并用树脂浇铸固化，称为控制模块，本身具有伺服功能。 控制模块接收到变化的输入信号4～20mAd·c（或1～5 Vd·c)和来自反馈机构的开度信号进行比较、放大后，向消除其差值的方向驱动和控制电机。电机的旋转通过减速机构把动力传递到蜗轮轴上，使其顺、逆时针转动，同时通过反馈机构带动电位器转动，电位器的动作变换成电气信号后，作为开度信号反馈给控制器。待输入信号和开度信号的差值达到设定的灵敏度范围时，电机停止转动，起到定位调节作用。 电动执行器种类 主要分为：直行程和角行程执行器，以及多回转电动执行器 电动执行器多与阀门配套，应用于自动化控制系统 3610系列电子式执行器 3610系列 电动机发热、直至停止工作电动机发热严重时，电动机内部的温度开关动作切断电源，电动机停止工作 电动机发热、直至停止工作电动机发热严重时，电动机内部的温度开关动作切断电源，电动机停止工作，一般情况下并非电动机本身原因，而是外部原因造成电动机严重发热，所以应从以下几个方面去检查处理： 1.1 输入信号有交流干扰故障现象—电动机发热迅速并伴有震荡爬行，短时间内停止工作。故障检查—用数字万用表交流“2V”电压挡测量控制模块输入端是否有约10mV以上的交流电压。故障处理—信号配线应采用屏蔽线并与电源线隔离，或用470μF/25V电解电容并接在控制模块输入信号端消除干扰。 1.2 执行器动作频繁故障现象—电动机发热，苦干小时后停止工作，温度降下来后又恢复工作。故障原因—由于用户本身的自控系统不稳定造成执行器频繁动作。故障处理—应在生产工艺允许范围内进行灵敏度电位器的逆时针调整，减少动作频率。 1.3 过负荷故障现象—电动机发热，苦干小时后停止工作，温度降下来后又恢复工作。故障检查—检查阀门是否过紧或被异物卡住；核对配套阀门的选型是否正确，允许压差△P是否过大。???? 1.4 输入信号动作缓慢故障现象—电动机呈步进状态爬行并且发热，或过载单元动作。故障检查—如果由调节器或操作器来的4-20mA控制信号的变化速度低于执行器的工作速度，将可能产生此种的故障。故障处理—提高控制信号的变化速度 3610系列电子式执行器故障处理及电器件更换 2、控制模块的故障因为执行器的输入，输出信号线和电源线都接在控制模块的六个接线端子上，所以用户应认真检查各端接线是否正确。在各端接线都正确无误的情况下，执行器仍不能正常工作，最简单的办法就是用互换法判断控制模块是否损坏。当输出信号端不接线时，请用250欧姆电阻接在该端子上，避免控制模块开路电压过高。控制模块常见故障如下： 故障处理方法 2.1 故障现象—不动作，电源灯信号灯均亮。 故障处理—检查电源和输入信号是否正确；用互换法检查控制模块。 2.2 故障现象—不动作，电源灯亮，信号灯不亮。 故障处理—检查输入信号“十、一”极性是否接反；用互换法检查控制模块。 2.3 故障现象—加信号后执行器全开或全关不可调节，限位开关动作后也不停。 故障处理—检查功能选择开关是否在正确的位置，确认位置反馈电位器是否正确，用互换法检查控制模块。 2.4 故障现象—输出信号与输入信号误差较大。 故障处理—调整零点、行程、电位器来确认执行器零点，行程的正确位置，并调整与之对应的限位开关凸轮；用互换法检查控制模块 3、其它故障执行器除电动机和控制模块两大主要电器件外，其它可能出现的故障如下： 3.1 故障现象—皮带断 故障检查—配套阀门是否卡住或过负荷；执行器内部传动部分是否损坏卡住；零位、行程、电位器调整是否正确；限位开关调整是否正确；直行程执行器反馈组件是否卡住、失灵。 3.2 故障现象—直行程执行器反馈组件的铜齿条松动脱出； 故障检查—由于在运输过程中的激烈振动，或组装不良，可能会造成反馈组件铜齿条松动脱出，不能正常跟随反馈杆（在使用说明书中叫止转销，编号115）上下运动，此时执行器不能正常工作。 故障处理—按第4项说明进行反馈组件的重新组装。 3.3 故障现象—反馈电位器损坏 故障检查—直行程执行器反馈组件的铜齿条如果人为