第-章-指令系统.pptVIP

§4.1 STEP 7编程语言 LAD（梯形图） §4.2 数据类型 §4.2.1 基本数据类型 §4.3 S7-300指令基础 §4.4 位逻辑指令 §4.5 定时器与计数器指令 §4.5.1 定时器指令 §4.5.2 计数器指令 §4.6 数字指令 6. MOVE指令 §4.6.3 比较指令 1.整数比较指令 3.实数比较指令 【例4-5-5】 时钟存储器与计数器的应用。 当定时器不够用时，可以将计数器扩展为定时器。图中分别给出了用减计数器扩展定时器的控制程序，程序中使用了CPU的时钟存储器，设置MB10为时钟存储器，由表4-39可知M10.0的变化周期为0.1s。 §4.6.1 装入与传送指令 §4.6.2 转换指令 §4.6.3 比较指令 §4.6.4 算数运算指令 §4.6.5 字逻辑运算指令 §4.6.6 移位指令 §4.6.7 数字指令综合应用 1.RLO上升沿检测指令 2.RLO下降沿检测指令 3.RLO边沿检测指令的工作时序 工作时序 示例程序 Q4.0, Q4.2只导通一个周期，而且就在I1.0变化的下一个周期 4.触点信号上升沿检测指令 5.触点信号下降沿检测指令 6.触点信号边沿检测指令的工作时序 工作时序 示例程序 【例4-4-2】 边沿检测指令的应用——传送带运动方向检测。 在如图所示的传送带一侧装配有两个反射式光电传感器（PEB1和PEB2）（安装距离小于包裹的长度），设计用于检测包裹在传送带上的移动方向，并用方向指示灯L1和L2指示。其中光电传感器触点为常开触点，当检测到物体时动作 （闭合）。 端子连接图 【例4-4-2】 I/O地址分配表 【例4-4-2】 控制程序（LAD） 【例4-4-2】 如果PEB1(I0.0)由0到1，同时PEB2(I0.1)的状态是0，说明包裹是在向左移动 如果光传感器没有被遮挡，2个方向指示灯灭 S_PULSE（脉冲S5定时器） S_PEXT（扩展脉冲S5定时器） S_ODT（接通延时S5定时器） S_ODTS（保持型接通延时S5定时器） S_OFFDT（断电延时S5定时器） 一、S_PULSE（脉冲S5定时器） 如果R信号的RLO为“0”，且S信号的RLO出现上升沿，则定时器起动，并从定时器运行设定的时间值开始执行倒计时。此后只要S信号的RLO保持为“1”，定时器就继续运行。在定时器期间，只要剩余时间不为0，其常开触点就闭合，同时输出为 “1”，直到定时时间到。在定时器运行期间，若S信号的RLO出现下降沿，则定时器停止，并保持当前时间。同时，使定时器常开触点断开，输出Q为0。当RLO再次出现上升沿时，定时器则重新从设 定时间开始倒计时。无论何时，只要R信号的RLO出现上升沿，定时器就立即停止，并使定时器的常开触 点断开，Q输出为0，同时剩余时间清零。我们称此时的动作为定时器复位。 二、S_PEXT（扩展脉冲S5定时器） 如果R信号的RLO为“0”，且S信号的RLO出现上升沿，则定时器起动，并从设定的时间值开始执行倒计时，而不管S信号是否出现下降沿。如果在定时结束之前， S信号的RLO又出现一次上升沿，则定时器重新起动。定时器一旦运行，其常开触点就闭合，同时Q输出为“I”，直到定时时间到。 无论何时，只要R信号的RLO出现上升沿，定时器就立即复位，并使定时器的常开触点断开，Q输出为0，同时剩余时间清零。 三、S_ODT（接通延时S5定时器 如果R信号的RLO为“0”，且S信号的出现上升沿，则定时器起动，并从设定的时间值开始执行倒计时。如果在定时结束之前， S信号的RLO出现下降沿，则定时器停止运行并复位，Q输出状态为“0”。当定时时间到，且S信号的RLO仍为“I”时，则定时器常开触点就闭合，同时Q输出为“I”（注意:这点和S-PULSE, S-PEXT相反)，直到S信号的RLO 变为“0”或定时器被复位。无论何时，只要R信号的RLO出现上升沿，定时器就立即复位，并使定时器的常开触 点断开，Q输出为“0”，同时剩余时间清零。 例：接通延时定时器和脉冲定时器应用：用定时器构成脉冲发生器，当满足一定条件时， 能够输出一定频率和一定占空比的脉冲信号。 工艺要求:当按钮S1 (I0.0)一直按下时，输出指示灯HI (Q4.0)以灭2s，亮1s规律交替进行。控制程序可采用接通延时定时器或脉冲定时器实现。 四、S_ODS(保持型接通延时S5定时器，简称保持型接通延时定时器)指令有两种形式:块图指令和LAD环境下的定时器线圈指令 如果定时器已经复位，且R信号的RLO位为0， S信号的RLO 出现上升沿，则定时器起动，并从设