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印刷机的三大工艺探讨 李泽森 (东莞市凯格精密机械有限公司) 印刷机，应包含三大工艺部分，精度，印刷系统，清洗系统。一台性能高效，性价比 高的印刷机，其三者都应具备。三者缺其一，其性能都会大打折扣，而三者之间，又是相 辅相成的。在这里，我把对印刷机三大要素的一些认识和大家一起探讨一下。 1精度 (1)从工艺角度出发，印刷机首先具备的是精度，其次才是速度。如果精度不过关， 一切都是空谈。印刷机的精度体现在几方面，一是定位精度，二是重复定位精度，三是印 刷精度，四是重复印刷精度。设计印刷机，首先要考虑的是每个轴的定位精度，因此，机器 内需要相关精度要求的轴都选用进口品牌的滚珠丝杆，以达到所需的定位精度。而重复定 位精度就不仅仅与丝杆精度有关，它还跟机械结构，运动控制，数学模型计算有很大关系。 因为就算丝杆精度已经用到C5等级，甚至C3等级，但如果机械结构当中存在零件刚性不 足，输出传递路径过长，信号干扰，数学计算不准等因素，其重复定位精度就会达不到要 求。印刷精度和重复印刷精度，需要在前两者保证后，还涉及到平台的稳定性，刮刀下锡 的一致性，网框夹紧机构的稳定性有很大关系。因为保证了前两者精度后，只是达到了PCB 板与钢网的重合性，在刮刀结构作印刷锡膏动作时，会有相当大的力透过钢网作用在夹持 PCB的平台上，在这个过程中，钢网夹紧结构的刚性和稳定性，平台承受刮刀压力后的刚 性和稳定性，刮刀结构下锡的效果，PCB与钢网脱模的好坏，刮刀轴在印刷时的平稳性等 因素都是影响印刷精度的主要环节。 (2)随着行业发展，超细间距零件的普及，精度将会是竞争的筹码。设计超精密平台 应在结构中充分考虑平台在平面3维的自由度，其摩擦阻力要越小越好，驱动机构要越简 单越好，这样，马达的做功才会保证在最小损耗地传递到平台上。过于复杂的机构，虽然 从理论上能达到精度要求，但必然会存在较多零件的综合误差和力在传递路径的过多损耗， 而导致最终的精度会打折扣。 以下的新型平台结构，除了能在平面三维上任意移动外，主要为全刚性连接，能很好 的解决调整好精度后承受超大负载时精度也不会发生变化。且马达输出路径最短，受力点 分布于平台底部四角，能最好的承受刮刀压力。并能最大的使用平台的有效面积。 112 、Y^日14时B自 Y^自B自 “nn≈≈“ (3)结构的刚性是非常重要的，这里除了平台外还包括z轴的刚性，平台在调整好 PCB板后，接着要承受刮刀F压的力，我们考虑的不是承受刮刀压力范围内的力．而是要 考虑超出刮刀压力范围外的超负载的力．只有这样．平台或z轴才能满足正常使用。精度 方面，还涉及到所有零件的受力及形变．机架和铸造零件的材质和时敬处理尤其关键．可 以说是整机精度的核心保证。作为一个品牌的设备制造商，必须要考虑机器使用的寿命， 机架和铸造零件的材质和时效处理如果不过关的话，在使用一段时间后将会发生形变，机 器将没精度可言。 (4)印刷机的速度是一个综合的体现，这其中包括了：运输的时间，动作流程的优化， 要尽可能做到逻辑动作的同步进行，取像及图像处理的时间，调整平台的时间，刮刀印刷 的优化，脱模的有效性，清洗功能的效果，以上这些因素都可影响印刷速度。机器速度其 实在某方面看是与精度是对立的，其速度越快，精度就会有所降低。但目前市场竞争激烈， 很多客户除了要满足精度要求外，其速度也是要求越来越块，作为设备制造商，必需要在 两者之间取得一个平衡，要既满足精度要求，又满足速度要求，因此，优化或简化印刷流 程和机器动作流程是很有必要的，在现有竞争中，哪怕是最小的优势也可以成为在市场取 得巨大成功的关键。针对此需求，GKG现已着手开发双印刷系统机型了。 ’ 2印刷系统 (1)印刷锡膏，除开了锡膏粘性，颗粒大小等相关的工艺外，就机器结构本身，简单 来讲就是刮刀，钢网，PCB板三者之间的相互关系。在三者中，刮刀部分可能是最重要的。 而在刮刀部分又可分为刮刀角度和刮刀压力以及刮刀速度。 (2)大家都知道，刮