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空气楔式制动器设计.doc
1.空气楔式鼓式制动器结构及其工作原理 空气楔式鼓式制动器,主要由制动底板、制动蹄、摩擦衬片、扩张器、气室、防尘罩以及弹簧组成。 制动时推杆在气室的作用下将楔块推进扩张器内,促使滚珠分开,使调整套筒在双向扩张器壳体内部分别向左右两端移动,迫使铆接在制动蹄上的摩擦片与制动鼓接触,从而产生摩擦力矩使车辆减速或停驻。具体结构如图1所示,接气室的扩张器内部结构如图2所示,不接气室的扩张器(增力器)的内部结构如图3所示。 图1 制动器二维图 图2 用于安装气室的扩张器 图3 用于非安装气室的扩张器(增力) 具体工作原理如下: 开始制动时: 两制动蹄板的上端在回位弹簧的作用下浮支在扩张器两端的卡槽中,两制动蹄的下端在拉簧的作用下浮支在浮动的顶杆两端的凹槽中。结构上是采用一个双活塞的轮缸,可向两蹄施加相等的促动力Fs。 前进制动时: 汽车前进制动时,制动轮缸的两主推力筒在气室推杆的作用下向两端顶出,通过两主推力筒使前后制动蹄上的摩擦片被压紧在制动鼓上,于是旋转着的制动鼓与摩擦片之间产生摩擦作用。由于双向増力器推杆是浮动的,前后制动蹄及推杆沿制动鼓的旋转方向转过一个角度,直到与后制动蹄相连接的主推力筒的左端面压到扩张器右挡块上。此时由于前蹄有一个促动力Fs,而后蹄有两个促动力Fs和Fs’,且Fs’远大于Fs,使后蹄张开力矩大于前蹄。后蹄受双向增力器推杆的促动力大于轮缸的促动力。(汽车倒车制动时,制动器的工作情况与上述相反。) 在这个过程中,主推力筒、螺旋传动套、配合套连同主推力螺杆把柱塞向右推出。同时螺旋套筒定位器在双向扩张器配合套上的U型槽的作用下,沿着双向扩张器配合套上的限位槽运动(该运动使双向扩张器配合套既向右水平移动,又做旋转运动),螺旋传动套右端的棘齿与配合套左端的棘齿产生啮合相对旋转,此时自调装置并不起调整作用。解除制动时,螺旋传动套及配合套在制动蹄回位弹簧的作用下反转回位。 间隙自动调整装置工作原理[1] 间隙自动调整装置能自动地、及时地调整由磨损而增大的间隙,它属于自动连续调节,使制动间隙始终保证在设计范围内,保证行车安全。 1、棘轮 2、套筒 3、棘轮 4、滚珠 5、推杆 6、销子 7、弹簧 8、螺杆 图4 间隙自动调整机构简图 间隙自动调整原理: 开始制动时,推杆5在气室压力下使钢球5向右扩张,从而推动套筒2向右运动,套筒2推动棘轮3、螺杆8向右运动(棘轮3与螺杆8螺纹连接)。在棘轮3向右运动的过程中,棘轮1由于弹簧7的作用也向右运动,同时由于销子6及自身螺旋槽的作用顺时针旋转(从上图左边看)。此时棘轮1与棘轮2的棘齿属于顺齿关系,则棘轮3由于螺杆8对它的摩擦力而不会发生转动。 制动结束后,螺杆8、棘轮3、棘轮1、套筒2在回位弹簧的作用下向左运动,棘轮1同时由于销子6及自身螺旋槽的作用逆时针旋转,此时棘轮1与棘轮2的棘齿属于逆齿关系,如果在右行的过程中发生跳齿,则此时棘轮1会带动棘轮3旋转,从而相当于螺杆8向外旋了一段距离,从而调整间隙。 设螺旋槽的螺距为P,则棘轮3向右的行程为,棘齿的高度mm,齿数为,则刚好发生跳齿时这些相关量之间的关系为: 间隙设定值应该在保证不发生拖磨现象的前提下小于。每次正常的调整量不超过0.026mm。 2.空气楔式鼓式制动器主要结构参数[2] 该空气楔式鼓式制动器的结构简图如下图所示。 图 5 制动器结构简图 2.1制动鼓直径 输入力一定时,制动鼓直径愈大,制动力矩愈大,且散热能力愈强。但还受轮辋内径的限制,应使鼓与轮辋之间留有足够的间隙。通常使选定的与的比值在下述范围内:轿车; 货车: 2.2摩擦衬片宽度和包角 制动鼓直径确定后,摩擦衬片的宽度和包角便决定了衬片的摩擦面积: 制动器各蹄片总的摩擦面积愈大,制动时所受单位面积的正压力和能量负荷愈小,磨损特性愈好。根据国外统计资料分析,单个鼓式制动器总的摩擦衬片摩擦面积随汽车总质量的增加而增大。试验表明,摩擦衬片包角时,磨损最小,制动鼓温度最低,制动效能最高。减小角,有利于散热,但单位压力增大,磨损加剧。增大角延伸两端的衬片,以减小单位压力的作用也不大,此时包角两端处单位压力较小。角过大,制动作用不平顺。包角一般不宜大于120°。 衬片宽度大可减少磨损,但过大时难以保证与制动鼓全面接触。设计时,一般,参照国产摩擦衬片规格选择值。 2.3摩擦衬片起始角 一般衬片均布于制动蹄中央,使 有时,为适应单位压力的分布,将衬片相对于最大压力点对称布置,以改善磨损均匀性和制动效能。 2.4制动器中心到张开力作用线的距离 尽可能地大能够提高制动器效能。 2.5制动蹄支承点位置坐标和 在保证两蹄支承毛面互不干涉的条件下,尽可能大,而尽可能小。 2.6摩擦片的摩
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