磁力轴承控制器的PID参数单纯形法寻优.pdfVIP

第 27 卷 　第 10 期 武 　汉 　理 　工 　大 　学 　学 　报 Vol . 27 　No . 10 2005 年 10 月 JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 　Oct . 2005 磁力轴承控制器的 P ID 参数单纯形法寻优 苏义鑫 ,吴虹政 ,张丹红 ,胡业发 (武汉理工大学自动化学院 ,武汉 430070) 摘 　要 : 　主动磁力轴承通常采用 PID 控制 ,但由于磁力轴承具有高度的非线性 ,传统的 PID 参数整定方法往往效果不 佳 。采用线性规划中面向多变量寻优的单纯形法对 PID 参数进行寻优 ,并采用改进的 I TA E 性能指标对响应性能进行 评价 ,给出了详细的寻优步骤 。Matlab 环境下的仿真结果表明 ,经单纯形法进行参数寻优后的 PID 控制器可以较好地实 现转子的快速起浮和稳定悬浮 。 关键词 : 　主动磁力轴承 ; 　控制 ; 　PID ; 　参数优化 ; 　单纯形法 ; 　I TA E ( ) 中图分类号 : 　TP 273 文献标志码 : 　A 文章编号 : 167 1443 1 2005 Research on Optimization of PID Para meters with the Singlef orm Method f or AMB Controllers S U Yix i n , W U Hongz heng , ZHA N G D anhong , H U Yef a ( School of Automation , Wuhan University of Technology , Wuhan 430070 , China) ( ) Active magnetic bearings AMB are controlled by PID controllers in general . However , because active magnetic Abstract : 　 bearings have strong nonlinearity , it is hard to obtain optimal p arameters by using t he traditional tuning met hod for PID con trollers’p arameters. The singleform met hod , which is usually applied to optimize multiple variables in linear programming , was adopted to optimize PID p arameters. Furt hermore , t he I TA E p erformance index was used to evaluate t he response p erfor mance of t he AMB system . Optimization step s were also described in detail . Wit h t he tool of Matlab , simulation result s indica