拖轮液压拖缆机自动控制装置的设计.pdfVIP

! # 应 用 科 技 $%’ ! ，( ’ # 第 卷第 期 #))* # +,,-./0 12-.32.0 43/0 5.263%%78 9.:’ #))* 年 月 文章编号：;))* = ;（#))* ）)# )); )? 拖轮液压拖缆机自动控制装置的设计 ， ， 李技云 汪滨琦 杜洪亮 （ ， ;@)));） 哈尔滨工程大学 自动化学院 黑龙江 哈尔滨 0 ： ， ， +5A*B@# 摘 要 针对海洋油田拖轮在恶劣海况条件下拖带作业 易发生缆绳断裂事故 提出设计以 单片机为 核心的实现缆绳张力实时监控、 ， 缆绳自动收放以及液压油温度自动调节功能的液压拖缆机控制装置 以提高拖 ， 、 ’ 缆机的操作性能和自动保护功能 使得拖缆机的操作更为简便 安全 ： ； ； ； 关键词 自动控制装置 液压拖缆机 单片机 伺服阀 中图分类号：5C#==0 0 0 文献标识码：+ !#$% ’( ) )*+’,)+$- -’+.’/ 01$- (’. 230.)*/$- 4$-2 ’( +*%5’)+ DE F-G8H3 ，I+JK L-3GM- ，NO P%37G-437 （B%.7. %Q +HR%S4R-%3 ，P4T:-3 U37-3..T-37 O3-V.TW-R8 ，P4T:-3 ;@)));，26-34 ） 65#+.)-+ ：I6.3 %-Q-./ RH7:%4R X4W %3 /HR8 -3 :4/ W.4 2%3/-R-%3 ，R6. WR.. X-T. %Q 68/T4H-2 X-326 :T%Y. QT.MH.3RG 8’ 56.T.Q%T. ，43 4HR%S4R-2 2%3RT% /.V-2. Q%T 68/T4H-2 X-326 -W /.W-73./ :4W./ %3 +5A*B@# W-37. 26-, S-2T%G 2%S,HR.T’ ER 243 S%3-R%T R6. WR.. X-T.ZW ,4T4S.R.TW -3 T.4 R-S. ，T..4W. R6. WR.. X-T. 43/ 4/[HWR R6. R.S,.T4RHT. %Q 68/T4H-2 %- 4HR%S4R-248 ，W% 4W R% -S,T%V. R6. ,.TQ%TS432. %Q %,.T4R-%3 43/ W.Q ,T%R.2R-%3 %Q 68/T4H-2 X-326’ 56-W /.V-2. S4Y.W R6. %,.T4R-%3 .4W8 43/ W4Q.’ 734’.0# ：4HR%S4R-2 2%3RT% /.V-2. ；68/T4H-2 X-326 ；W-37. 26-, S-2T%2%S,HR.T ；W.TV.GV4V. 0 0 目前国内海洋油田三用拖轮上的拖缆机普遍采 ;0 控制装置硬件结构 ， ， 用的是人工操纵控制杆收放缆绳 长时间工作 人容 ， 易疲劳 而且在拖带作业过程中没有对缆绳的受力 +5A*B@# 、