单片机MCS-51原理及应用开发教程第5章_单片机的中断系统和定时器计数.pdfVIP

单片机MCS-51原理及应用开发教程 第5章 单片机的中断系统 和定时器/计数器 L o g o L o g o 第5章单片机的中断系统和定时器/计数器  中断技术是现代计算机控制系统中一项非常重要的 技术，中断系统由硬件和软件组成，有了中断系 统，能使计算机的功能更强、效率更高、更加方便 灵活。在实时控制系统中，常常需要有实时时钟以 实现定时或延时控制，也常需要有计数功能以实现 对外界事件进行计数。本章主要介绍单片机中断系 统的原理、类型、工作过程以及定时器/计数器的结 构、类型、工作方式及应用。 L o g o 第5章单片机的中断系统和定时器/计数器  5.1 中断、中断源及中断请求标志 5.1.1 中断的概念 中断系统应具有如下功能。 (1) 实现中断及返回。 (2) 能实现优先权排队。 (3) 高级中断源能中断低级的中断处理。 L o g o 第5章单片机的中断系统和定时器/计数器 5.1.2 中断源 MCS-51单片机的中断系统结构如图5.2所示。中断系统 有5个中断源，其入口地址是固定的，见表5.1，同时具 有两个中断优先级，分别为高优先级和低优先级，可实 现2级中断服务程序嵌套。 L o g o 第5章单片机的中断系统和定时器/计数器 5.1.3 中断请求标志所在的特殊功能寄存器 1. 定时器控制寄存器TCON 2. 串行口控制寄存器SCON L o g o 第5章单片机的中断系统和定时器/计数器  5.2 中断控制寄存器 MCS-51没有专门的开中断和关中断指令，CPU对中断 源的开放和屏蔽，以及每个中断源是否被允许中 断，都是受中断允许寄存器IE控制的，每个中断源 优先级的设定，则由中断优先级寄存器IP控制。寄 存器的状态可通过程序由软件设定。 L o g o 第5章单片机的中断系统和定时器/计数器 5.2.1 中断允许寄存器IE 5.2.2 中断优先级寄存器IP L o g o 第5章单片机的中断系统和定时器/计数器  5.3 中断优先级结构和中断工作过程 MCS-51单片机有两个中断优先级，对于每一个中断请求 源可编程为高优先级中断或低优先级中断。一个正在执 行的低优先级中断程序能被高优先级的中断源所中断， 但不能被另一个低优先级的中断源所中断。若CPU正在 执行高优先级的中断，则不能被任何中断源所中断，一 直执行到结束，遇到返回指令RETI，返回主程序后再执 行一条指令后才能响应新的中断请求。 L o g o 第5章单片机的中断系统和定时器/计数器 5.3.1 中断优先级结构 5.3.2 中断系统的工作过程 L o g o 第5章单片机的中断系统和定时器/计数器  5.4 外部中断的响应时间 外部中断和电平在每一个机器周期的S5P2被采样并锁存 到IE0、IE1中，这个新置入的IE0、IE1的状态等到下一 个机器周期才被查询电路查询到，如果中断被激活，并 且满足响应条件，CPU接着执行一条由硬件生成的子程 序调用指令以转到相应的中断服务子程序入口，该硬件