基于神经元智能PID控制器的研究.pdfVIP

第 卷 第 期 武 汉 汽 车 工 业 大 学 学 报 !! 9!! 9 178 (7 年 月 !### ! 9!### $%’()*%+,-)( ).%/%.0123%*4.25-(05(012’60.4 +:; 基于神经元智能 30=控制器的研究 翁显耀 武汉汽车工业大学 电子与信息学院 ? 摘 要 用神经元 的 自学习功能构成 了智能 控制器 该控制器将神经网络和 控制规律 30= @ 30= 融为一体 既具有常规 控制器结构简单 参数物理意义 明确 的优 点 又具有神经 网络 自学习 A 30= B A B 自适应 的能力 @ 关键词 神经元 C 控制器 C自适应 30= 中图法分类号 .3!D!9E 文献标识码 文章编号 ##FGDD !###?#G##DIG#D ) H 常规 控制器具有结构简单 稳定性好 可靠性高和 易于工程实现等优点 在各种新 30= B B A 控制理论不断出现的今天 仍在工业控制 中 占据主要位置 控制器 自 年代末开始至 A @30= J# 今 尤其是近年来 各种 控制器 的智能化 已经是工业过程控制智能化 的重要组成部分 A A 30= @ 笔者提 出的智能 控制器充分利用 了神经元 的 自学习功能 使得整个控制器具有 自适应 30= A 30=控制特性@它在对实时系统所作的仿真实验 中表现出了良好的动态和静态性能@ K 神经元的数学模型 人工神经元数学模型如 图 所示LM 由图 @ 可知 人工神 经元可 以看作 是一非线性 处理元 A 件 每一处理元件有多个输入和一个输 出 一个 A @ 神经元 的输入可 以是其他神经元 的输 出或反 映 外部环境 的信息 也可 以是该神经元 自身的反馈 A 信息@各神经元之间的连接强度通过权系数 NO O 反映AN由预先确定 的学习算法进 图 人工神经元数学模型 P A!AQ AR? 行调整 若记