单片机原理及应用 教学配套课件 张兰红 第6章 中断系统及应用.pdfVIP

第6章 中断系统及应用 第6章 中断系统及应用 第6章 中断系统及应用 10:24 1 内容 6.1 中断概述 6.2 80C51单片机中断系统 6.3 中断服务程序的设计 6.4 中断系统的应用 10:24 2 6.1 中断概述 计算机的信息处理系统与人的一般思维有着许多异 曲同工之妙,中断技术就是其中的一例。 例如，某人正在看书，这时候电话铃响了，他在书本上 做个记号，然后与对方通电话，通完电话后从做有记号的 地方继续往下看书。这就是日常生活中的中断现象。 为什么会出现这样的中断呢？ 因为一个人在一段特定的时间内，可能会面对着两 个、三个甚至更多的任务。但一个人又不可能在同一时 间去完成多项任务，因此人只能分析任务的轻重缓急， 采用中断的方法穿插去完成它们。 10:24 3 6.1.1 中断的有关概念 1.中断 中断是指CPU执行程序的过 程中，由于某种随机的事件 （中 断发生 ）引起CPU暂时停止正 在执行的程序，而转去执行一 个用于处理该事件的程序（中 断服务程序 ），中断服务程序 处理完该事件后又返回到原来 被中止的程序断点处继续执行 （中断返回），这一过程称为 中断流程图 中断。 10:24 4 2. 中断服务程序 中断之后所执行的相应的处理程序通常称之为中断服务子 程序，原来正常运行的程序称为主程序。主程序被断开的 位置(或地址)称为“断点”。 调用中断服务程序的过程类似于调用子程序，其区别在于 调用子程序是在程序中事先安排好的，通过调用指令实 现；而何时调用中断服务程序事先却无法确定，因为中断 的发生是由外部因素决定的，程序中无法事先安排调用指 令，调用中断服务程序的过程是由硬件自动完成的。 10:24 5 3. 中断源 中断源是指引起中断的来源。中断源在单片机内部的为内 中断，中断源在单片机外部的为外中断。 常见的中断源主要有以下几种： (1) 输入/输出设备 (2) 实时时钟或计数信号 (3) 故障源 10:24 6 6.1.2 中断技术的应用 1.实现分时操作 2. 实时处理 3. 故障处理 10:24 7 6.1.3 中断系统的功能 1. 能实现中断及返回 当中断源向CPU发出中断申请时，CPU能决定是否响应这个中断请求。 若中断源有效且CPU开中断，则CPU在现行的指令执行完后，保护好被中断 的主程序的断点地址(下一条应该执行的指令地址)及现场信息，然后，将中断 服务程序的首地址送给PC ，转去执行中断服务程序。中断服务程序的最后一 条指令是中断返回指令RETI ，该指令使CPU返回断点，继续执行主程序，这 个过程如图6-1所示