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第7章 定时器/计数器及应用
第7章 定时器/计数器及应用
第7章 定时器/计数器及应用
内容
7.1 定时/计数技术概述
7.2 80C51单片机的定时器/计数器
7.3 定时器/计数器的应用
7.1 定时/计数技术概述
定时和计数都是利用计数器对脉冲进行计数。定时是对
周期固定的内部机器周期脉冲进行计数,定时时间为脉
冲周期与脉冲个数的乘积。计数是对外界产生的脉冲进
行计数。计数器的计数方式可以是加1计数,也可以是
减1计数。
在单片机控制系统中定时/计数的实现方法有3种:软件
定时/计数器、数字电路定时/计数器和可编程定时/计
数器。
7.1.1软件定时/计数器
软件定时是靠执行一段循环程序以实现时间延迟。如本书前面
常用的void DelayMS(uint xms)延时子函数:
void DelayMS(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=0; ixms;i++)
for(j=0;j110;j++);
}
7.1.2 数字电路定时/计数
需要计数较多或定时时间较长,常使用硬件电路完成。硬件定
时/计数的特点是定时/计数功能全部由硬件电路完成,不占用
CPU的时间,但需要通过改变电路中的元件参数来调节定时时
间和计数长度,使用上不够灵活。
7.1.3 可编程定时/计数
为了使用方便并增加单片机的功能,很多单片机内部都集成了
可编程的定时/计数器。80C51单片机内部就有可编程的定时/
计数器,其中51子系列内部有2个,52子系列内部有3个。本章
只介绍51子系列内部的定时器/计数器。
7.2 80C51单片机的定时器/计数器
51子系列单片机内部有两个独立的16位可编程定时/计
数器,分别称为定时器0(简称T0)和定时器1(简称T1),
它们可以编程选择工作于定时模式或外部事件计数模
式,此外它们的工作方式、定时时间、计数值、启动、
是否允许中断等都可以由程序设定。
7.2.1 定时器/计数器的结构
定时器/计数器的内部结构框图如图7-1所示。
图7-1 定时器/计数器0、1的内部结构框图
7.2.2 定时器/计数器的工作原理
定时器/计数器T0、T1的工作原理图如图7-2所示。
(a) 定时器/计数器0(T0)工作原理图
图7-2 定时器/计数器的工作原理图
7.2.2 定时器/计数器的工作原理
定时器/计数器T0、T1的工作原理图如图7-2所示。
(b) 定时器/计数器1(T1)工作原理图
图7-2 定时器/计数器的工作原理图
1.工作方式寄存器TMOD
TMOD用来选择定时器/计数器的工作模式和工作方式,字
节地址为89H ,不能进行位寻址,低4位用于定时器/计数器
T0 ,高4位用于定时器/计数器T1 ,其格式如下所示:
8位分为2组,高4位控制T1 ,低4位控制T0。各位的含义说明如下:
(1) M1、M0:工作方式选择位
定时器/计数器有四种工作方式,由M1 、M0进行设置,如表7-1所
示。
M1 M0 表7-1定时器/计数器0、1的工作方式选择
工作方式
0 0 方式0 ,为13位定时器/计数器
0 1 方式1,为16位定时器/计数器
1 0 方式2 ,具有自动重装初值的8位定时器/计数器
1 1 方式3 ,仅适用于T0 ,T0分成两个独立的8位计数
器,T1停止计数
C/ T
C/ T C/ T
(2) :定时器/计数器工作模式选择位。 =0 ,为定时器工作模
C/ T
式; =1,为计数器工作模式。
(3) GATE:门控位。
GATE=0 ,定时器/计
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