现代电气控制技术 教学配套课件 任振辉 第6章 S7-200系列PLC基本指令.pdfVIP

第6章 S7-200系列PLC基本指令 第6章 S7-200系列PLC基本指令 6.1 S7-200基本逻辑指令 6.1 S7-200基本逻辑指令 在语句表中，S7-200PLC基本指令（包括基本逻辑指令）的 书写格式与单片机的汇编语言格式相似，也是由指令的助 记符和操作数构成的，其基本指令的格式如下： 指令的助记符 操作数 操作数有位、字节、字和双字这四种数据类型，指令 必须与其指定的操作数的数据类型相匹配，否则，所编写 的用户程序就是错误的，CPU不会执行这样的用户程序。 通常，对于带有操作数的指令而言，指令的助记符后 面标有字符B、W、D的指令分别就是字节、字、双字数据类 型的指令，指令的助记符后面没有标字符B、W、D的指令就 是位数据类型的指令。 此外，不同的指令所带的操作数的个数也有所不同， 有的指令只带一个操作数，而有的指令可能带有两个甚至 多个操作数。 6.1.1 位逻辑指令 6.1.1 位逻辑指令 在S7-200PLC的用户数据存储区中，有个特殊的存储小 区，称为堆栈，用来暂时存放一些逻辑运算的中间结果。 几乎所有的S7-200PLC的位逻辑指令的执行都与堆栈有 关。故堆栈对于确保用户程序的执行起着重要的作用。 堆栈中只有位存储单元，堆栈的位存储单元从上到下 共有9层，分别称为第一层，第二层，……第九层，第一层 为堆栈的最上层，又称为栈顶，第九层为最下层，每一层 都只有一个位存储单元，只能存放一个位二进制数据，整 个堆栈总共可存放9个位数据，通常数据只能从栈顶压入或 弹出堆栈，CPU向堆栈的栈顶每压入一个数据，堆栈中第1 ～8层中原先的数据就会自动地依次向下移一层，第9层中 原先的数据则会自然溢出。 反之，CPU从堆栈的栈顶每弹出一个数据，堆栈中第2 ～9层中原先的数据就会 自动地依次向上移一层。对于堆栈 而言，数据的进出遵循“先进后出，后进先出”的规则。 在PLC的CPU内部，任何两个位存储单元（不包括堆栈 的位存储单元）的数据之间都不能直接进行逻辑运算，任 何一个位存储单元的数据也不能与堆栈的第2～9层的某个 数据直接进行逻辑运算，而只能与栈顶的数据直接进行逻 辑运算。因此，如果要对某两个位存储单元的数据进行逻 辑运算，那么必须先把其中一个位存储单元的数据装载到 栈顶，然后才能对这两个数进行逻辑运算。 同理，如果要对某个位存储单元的数据与堆栈为第2～ 9层的某个数据进行逻辑运算，必须先把堆栈的第2～9层的 该数据移到栈顶，然后才能对这两个数据进行逻辑运算。 1.装载、取反装载与输出指令 1.装载、取反装载与输出指令 （1）LD （Load）：装载指令。该指令的功能是把一个 （1）LD （Load） 指定的位存储单元的数据（0或1）装载到栈顶，并使堆栈 中第1～8层中原先的数据依次向下移一层，第9层中原先的 数据自然溢出。 LD指令执行后，该指令所指定的位存储单元中原先的 数据仍保持不变。 实际上，除了后面将要讲到输出置位、复位等具有改 写功能的指令外，其它任何位逻辑指令均不能改变它所指 定的位存储单元的数据，对此，以后不再复述。 在梯形图中，LD指令的功能相当于把一个指定的常开 触点与梯形图的左母线相连。对于触点的串联或并联电路 块中的第一个触点，当它是常开触点时也要使用LD指令。 （2）LDN （Load Not）：取反装载指令。该指令的功 （2）LDN （Load Not） 能是将一个指定的位存储单元的数据取反（即将1变为0， 将0变为1）后装载到栈顶，并使堆栈中第1～8层原先的数 据依次向下移一层，第9层的数据自然溢出。 在梯形图中，LDN的指令功能相当于把一个指定的常 闭触点与梯形图的左母线相连，对于触点的串联或并联电 路块中的第一个触点，当它是常闭触点时，也要使用LON 指令。 （3） ：输出指令。该指令的功能是将栈顶值（即逻 （3） 辑运算结果）存入指定的位存储单元。 在梯形图中，=指令的功能相当于把一个指定的线圈 与左边的触点电路相连串联，该指令可以连续多次使用， 这相当于把多个线圈并联