西门子S7-300 400PLC编程技术及工程应用 教学配套课件 陈海霞 PLC课件5_顺序功能图.pdfVIP

顺序功能图 从工业控制角度而言，控制系统的设计包含 许多内容和步骤，设计者不仅需要具有丰富的 专业知识，而且更需要有效的编程思路及方 法，这样对系统的设计及调试、系统的扩展、 合作者之间的协作交流都十分有利。 内容提要  设计步骤  顺序功能图 知识要点 掌握顺序功能图的设计理念和设计方法 控制系统的基本设计步骤 控制系统的设计步骤 （1）分析任务（将任务分解为若干子任务） （2）描述任务和子任务（任务说明书） （3）生成控制算法 （4）选择控制媒介 （5）执行（建立控制系统） 顺序功能图 顺序设计法 顺序控制设计是一种先进的设计方法， 其设计思想是将系统的工作周期划分为若干 顺序相连的阶段，我们称之为“步”。当步被 激活时（即满足一定的转换条件），步所代 表的行动或命令将被执行。这样一步一步按 照顺序，执行机构就能够顺序“前进”。 设计步骤是首先根据工艺流程，画出顺序功 能图（SFC），之后编写梯形图（或功能块 图）程序。 顺序功能图的表示法 SFC步元素的表现形式 转换条件 前一步 当前步 当前步的动作 “吸起” （当前步的名称） 后一步 在对应的动作中有存储型（S）和非存储型（NS） 两大常用类型。 存储型为保持型，可以用S和R指令对存储型动作置 位和复位。 而非存储型则与它所在的步“ 同存亡” ，用输出指令 实现。 绘制原则 命令序号 命令类型 文字描述 （操作） 来自步元素 S “灯L1亮 ” 1 NS “电动机M1工作” 2 S “提升汽缸下降” 3 例 如图所示为彩灯循环点亮示意图。设五个彩灯的 输出分别为Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3和Q0.4，图中 I0.0为控制开关。当I0.0打开时，彩灯依次顺序点亮 （当一盏灯亮时，前一盏灯灭），点亮的周期为2s。 试画出顺序功能图。 分析 在按下启动按钮I0.0后，彩灯系统开始 工作，其工作周期包括：2s时间到，第一盏 灯亮；2s时间到，第二盏灯亮（第一盏灯 灭）；2s时间到，第三盏灯亮（第二盏灯 灭）；…2s时间到，第五盏灯亮（第四盏灯 灭）五个过程。 0 起始位置 Q0.0·Q0.1·Q0.2·Q0.3·Q0.4·I0.0 Q0.2·T2 1 N S Q0.0 第一灯亮 4 N S Q0.3 Q0.0·T0 第四灯亮 Q0.3·T3 2 N S Q0.