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项目七 液压传动与气压传动 学习任务一 液压系统工作原理及图形符号 学习任务二 液压控制阀 学习任务三 液压缸及液压泵 学习任务四 液力传动 学习任务五 气压传动 学习任务一 液压系统工作原理及图形符号 任务描述: 液压千斤顶是汽车修理中的常用工具,它主要 用于更换车轮时将汽车顶起,便于维修人员完 成工作。液压千斤顶是典型的液压传动机构, 即以液体为工作介质传递能量和实施控制。 在使用时,可以通过施加一个很小的力,顶起 质量比该力大很多的重物。那么,它是如何以 很小的力举起很重的重物?其液压系统是由哪 些基本构件组成的?它的工作原理如何? 1-杠杆2-泵体3-小活塞4,10-油腔5,7-单向阀6-油箱 8-放油阀9-油管 11-大活塞 12-缸体 学习目标: 了解液压传动的基本概念 熟悉液压传动的组成和工作原理 掌握液压元件的图形符号 了解液压系统的特点 熟悉压力和流量的定义 一、液压传动系统的组成 液体传动是以液体为工作介质进行能量传递和 控制,它包括液力传动和液压传动。 动力部分:液压泵 执行部分 :液压缸或液压马达 控制部分 :液压控制阀 辅助部分 :油箱、滤清器、蓄能器、油管、压 力表 工作介质:液压油 二、液压传动的工作原理 液压千斤顶工作时,放油阀8关闭。当提起杠 杆1,活塞3上移,油腔4密封容积增大形成局 部真空。于是油箱6中的油液在大气压力的作 用下,推动单向阀5的钢球并沿着吸油管进入 油腔4,完成吸油工作过程。 当压下杠杆,活塞3下移,油腔4的密封容积减 小,油液受到外力挤压产生压力,单向阀5自 动关闭,同时单向阀7的钢球受到一个向上的 作用力。 当该作用力大于油腔10中油液对钢球的 作用力时,钢球被推开,油液通过单向 阀7流入油腔10内,迫使它的密封容积变 大,即完成压油工作过程,其结果推动 活塞3上升并将重物G顶起。 三、液压传动的图形符号 液压元件基本上都是用结构(或半结构)式 的图形画出的示意图,称为结构原理 图。 图形复杂,目前广泛采用元件的图形符 号来绘制液压系统图,见附录A 1-大活塞2-油腔3-放油阀 4-油箱5-液压泵6-单向阀 四、液压传动的基本参数 1.压力 (1)液体静压力 液体静压力是指液体处于静止状态时,单位面 积上受的法向作用力。静压力也称为压强 。 (2)压力的传递(帕斯卡原理) 在密闭的容器内施加于静止液体上的压力,将 等值传递到液体内的各点。这就是静压传递的 基本原理,即帕斯卡原理。在一个较小的面积 上作用较小的力可以在较大的面积上得到较大 的作用力 2.流量与平均流速 流量:单位时间内流过通流截面的液体 的体积。 平均流速:单位时间内单位面积上流过 通流截面的液体体积。 3.液体流动连续性原理 液体在密封管道内作恒定流动时,设液 体不可压缩,则单位时间内流过任意截 面的质量相等 。 五、液压传动系统的特点 1.液压传动的优点 (1)在相同功率条件下,液压传动装置体积小、 重量轻。 (2)执行元件工作平稳,换向时冲击较小,可频 繁换向。 (3)可方便实现过载保护,且工作油液能使液压 元件实现自润滑,故使用寿命长。 (4 )液压传动容易实现无级调速,且调速范围 大。 (5)操纵简单、调节控制方便,特别是与机、 电、气联合使用,易于实现复杂的自动工作循环。 (6)由于液压元件已实现了标准化、系列化和通 用化,液压系统的设计、制造、维修已大大简化。 2.液压传动的缺点 (1)由于泄漏及流体的可压缩性,无 法保证严格的传动比。 (2)当油温或载荷变化时,往往不易 保持运动速
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