S7-200定位模块EM253、Modem模块EM 241.pdfVIP

创建模块程序 第九章 创建位控模块程序 9 EM253 位控模块是 S7200 的特殊功能模块 它能够产生脉冲串 用于步进电 机和伺服电机的速度和位置的开环控制 它与S7200 通过扩展的I/O 总线通讯 它带有八个数字输出 在 I/O 的组态中作为智能模块 位控模块能够产生移动控制所需的脉冲串 其组态信息存储在S7200 的V 存储 区中 为了简化您应用程序中位控功能的使用 STEP 7-Micro/WIN 提供的位控向导可 在几分钟内完成对位控模块的组态 STEP 7- Micro/WIN 还提供一个控制面板 可以控制 监控和测试您的位控操作 本章内容 位控模块的特性 组态位控模块 由位控向导生成的位控指令 位控模块的例子程序 通过EM253 控制面板监控位控模块 位控模块和位控指令的错误代码 高级议题 9-1 创建模块程序 第九章 位控模块的特性 位控模块可提供单轴 开环移动控制所需要的功能和性能 ® 提供高速控制 从每秒 12 个脉冲至每秒200 000 个脉冲 ® 支持急停 S 曲线 或线性的加速 减速功能 ® 提供可组态的测量系统 既可以使用工程单位 如英寸或厘米 也可以使 用脉冲数 ® 提供可组态的 backlash 补偿 ® 支持绝对 相对和手动的位控方式 ® 提供连续操作 ® 提供多达 25 组的移动包络Profile 每组最多可有 4 种速度 ® 提供4 种不同的参考点寻找模式 每种模式都可对起始的寻找方向和最终 的接近方向进行选择 ® 提供可拆御的现场接线端子便于安装和拆御 图9-1 EM253 位控模块 使用STEP 7- Micro/WIN 可生成位控模块所使用的全部组态和移动包络信息 9-2 创建模块程序 第九章 这些信息和您的程序块一起下载到 S7200 中 由于位控模块所需要的全部信息 都存储在S7200 中 当您更换位控模块时不必重新编程或组态 S7200 在输出的过程映像区中 Q 区 保留 8 位作为位控模块的接口 S7200 的应用程序将使用这些位来控制位控模块的操作 这 8 个输出位与位控模块上 的任何物理输出都不相连 位控模块提供 5 个数字输入和 4 个数字输出与您的移动控制应用相连 见表 9-1 这些输入输出位于位控模块上 附录 A 提供了关于位控模块的详细指标 还包 括位控模块与一些通用电机驱动器/放大器的接线图 表9-1 位控模块的输入和输出 信号 描述 STP STP 输入可让模块停止脉冲的生成 在位控向导中可选择您所需要的 STP 操作 RPS RPS 参考点切换 输入可为绝对移动操作建立参考点或home 位置