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电子科技大学2012-2013学年第一学期期末考试 A卷
课程名称:电力拖动自动控制系统 考试形式:开卷 考试日期:2013年01月 日 考试时长:120分钟
课程成绩构成:平时 10 %, 期中0 %, 实验 20 %, 期末 70%
本试卷试题由_4_部分构成,共___4__页。
题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 合计 得分
一、名词解释题(共18分,共9题,每题2分。不写英文单词,只需写出中文解释)
1、IGBT
2、CHBPWM
3、PWM
4、ACR
5、SVPWM
6、FBC
7、UPE
8、DLC
9、PID
二、填空题(共20分,共20空,每空1分)
1、PWM控制与变换器(简称PWM装置)也可以看成是一个( ),其传递函数可以近似看成是一个一阶惯性环节。
2、在V-M系统中,脉动电流会产生脉动的转矩,对生产机械不利,同时也增加电机的发热。为了避免或减轻这种影响,须采用抑制电流脉动的措施,主要是:
1.( );2.( );3.( )。
3、生产机械要求电动机提供的( )和( )之比叫做调速范围。
4、系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到( )时所对应的转速降落 (nN与( )之比,称作静差率 s。
5、PI调节器的输出电压由( )和积分两部分相加而成。
6、当调节器饱和时,输出为( ),输入量的变化不再影响输出,除非有反向的输入信号使调节器( )。
7、双闭环直流调速系统,当 ASR 不饱和时,转速环闭环,整个系统是一个( )调速系统,而电流内环表现为电流随动系统。
8、自动控制系统的动态性能指标包括:( )指标,抗扰性能指标。
9、典型Ⅰ型系统
在阶跃输入下的Ⅰ型系统稳态时是( )的;
在斜坡输入下则有恒值稳态误差,且与 K 值成( );
在加速度输入下稳态误差为( )。
10、数字测速指标:检测时间 Tc
检测时间是指两次转速采样之间的时间间隔。检测时间对系统的控制性能有很大影响。检测时间越短,系统响应( ),对改善系统性能越有利。
11、静态环流有( )环流和瞬时脉动环流。
12、晶闸管可逆调速系统整整个制动过程可以分为两个主要阶段。主要阶段分为:
I 本组逆变阶段,II ( )阶段。
13、变压变频调速的基本控制方式基频(额定频率)以下采用( )的控制方式。
三、问答题(共32分,共6题 ,第1、6题6分,其他每题5分)
1、在三相6拍电压型逆变中,100,110,010,011,001,101,111,000的意义是什么,并画出它们所对应的电压矢量。(6分)
2、对伺服系统的基本要求是什么?(5分)
3、同样硬度的两条机械特性,理想空载转速不相同,它们的静差率相同吗?为什么?(5分)
4、什么叫静态环流.它分为哪两种环流. (5分)
5、转速负反馈闭环调速系统,转速比较环节△UN=UN*-UN,放大器环节输出Uct=Kp△UN,晶闸管整流器与触发装置Udo=KsUct,测速发电机环节UN=αn。写出转速负反馈闭环调速系统的静特性方程式。(5分)
6、写出M法测速计算公式、M法测速的分辨率、M法测速误差率。(6分)
四、综合题( 共30分)
1、画出转速、电流双闭环调速系统起动过程转速和电流波形。(9分)
2、写出异步电动机三相动态模型的数学表达式(8分)
某V-M系统,已知:Pnom=2.8KW,Vnom=220V,Inom=15.6A,Nnom=1500r/min,Ra=1.5Ω,Rrec=1Ω,Ks=37。(13分)
求当系统开环时,D=30时的S值。
求当D=30,S=10%时,允许的稳态速降。
学院 姓名 学号 任课老师 考场教室__________选课号/座位号
………密………封………线………以………内………答………题………无………效……
第 4 页 共4页
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