装载机行走系统设计论文.docVIP

1 前言 1.1装载机国内外发展现状 自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展，工程机械产品以信息技术为导，在发动机燃料燃烧与电控、可视化驾驶、液压控制系统、自动操纵、精确定位与作业、故障诊断与监控、与等方面，进行了大量的研究，开发出许多新结构和新产品，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。我国装载机行业通过十几年的发展走出了一条自主发展的道路，并逐渐发展壮大，牢牢控制了国内90%以上的市场份额。同时国产装载机产品以其出色的性价比优势，已经开始在国际市场上崭露头角，呈现出较好的发展势头。与工程机械其他机种相比，轮式装载机的桥、箱、泵、阀及缸等零部件产品配套相对成熟，已经形成了比较完整的配套体系。 　　目前全国装载机生产企业达到130多家，其中专业生产企业有30多家，主要生产企业有柳工、厦工、龙工、临工、徐工、江苏常林、成工和山工等，这些厂家凭借长期生产装载机的经验、较强的实力和较好的售后服务赢得了较高的市场占有率。柳、厦、龙、临2000年销量分别为2831台、2828台、2100台、1362台，2006年销量则分别为20180台、16731台、20023台、14273台，年销量增长幅度分别为7倍、6倍、9.5倍、10倍。市场份额逐步走向集中，行业正向稳定的结构演进，行业少数优势企业占据市场主导权，并获取了主要利润。特别是向高效、安全、节能、微电子技术、环保及变量全液压系统、双动力模式等方向发展的速度在加快。产品品种向型、型，特别是大型及专用型多用途方向发展。产品性能正在向国际先进水平靠拢，产品已开始进入、欧盟等发达国家市场。在制造技术方面正在向“精细化”方向发展。同时，各主要主机制造企业及主要配套件企业都致力于发展更高技术水平的传动件、液压件、电气元件等主要基础件，我国装载机的发展已进入了一个新阶段。近4年多以来，世界主要装载机制造企业通过收购我国主要装载机企业,“属地化”管理方式基本上取得了成功。在国内企业中，形成了以3家龙头企业即柳工、厦工、龙工三足鼎立之势，支撑起我国装载机行业的大局。加上其它几个主要装载机企业，形成了内资装载机企业阵营。从2005年到现在，国外企业通过并购、全资或控股等方式使卡特山工、沃尔沃临工、神钢成工等在中国也形成了三足鼎立之势，加上来势凶猛的韩国斗山、现代以及日本小松等，逐步形成了强大的外资装载机阵营。目前外资企业的装载机在我国的市场占有率已超过25%，国内装载机企业从99%以上的市场占有率已经下降到了目前的75%以下。今后我国装载机行业的市场竞争，主要表现在以柳工、厦工、龙工为首，加上徐工、常林，以及民营企业如福田雷沃重工、宇通重工、晋工等组成的我国内资装载机企业阵营与以卡特山工、沃尔沃临工、神钢成工等为首，加上韩国斗山、现代、以及日本小松等外资装载机企业阵营之间的竞争。 展望未来，轮式装载机今后发展的大趋势是：提高可操纵性，减轻工作人员的劳动强度，进而达到提高生产效率的目的；传动系统向静液压传动方向发展，提高工作机械、人体、环境系统的总体效能；利用电子对抗技术，消除或降低噪声，改变单一消声材料密封等限制噪声传播的消声方法；通过对电子计算机的使用，研发出计算机管理系统和司机辅助操作系统，广泛利用故障诊断系统进行安全保障；可以选择更加省油的发动机，通过改善尾气的排放，从而达到减少环境污染的目标；努力向灵敏可靠的传感元件和控制元件的机电一体化发展。 我国装载机具有很高的性价比，且产品也已基本成熟，加上我国在全球每年不断增加的建筑施工企业带产品出国等，因此装载机出口近几年翻番增长。同时，近几年来，我国主要装载机制造企业在全世界主要装载机市场，逐步建立健全代理商网络和售后服务系统，使用户可放心使用我国装载机产品，有力地支撑了我国装载机国际市场。在东南亚、南亚、中东、非洲等传统市场快速增长，而且在独联体及南美洲国家等市场增长更快。我国装载机从2001年开始进入独联体国家市场，当年只有8台，到2008年就迅猛增长到6000台以上，增长了700倍以上。我国装载机是从2003年以后才开始进入南美洲国家的。2004年只有13台，可仅仅3年后的2008年迅速上升至2559台，增长了近200倍。由此可见我国装载机在新兴国家市场发展之快。可以预计，今后独联体及南美洲国家市场将有更大规模的增长。目前我国主要装载机制造企业正在开拓欧盟、北美等发达国家市场，进展也非常迅速。 （2.1） 式中 P—额定功率； n—轴的转速； M—轴的扭矩。 将数值代入公式（2.1）中算出转速：n=139(r/min)； 临界转速公式如下： n= （2.2） 式中 D、d—轴的外、内径；