嵌入式系统开发基础——基于ARM9微处理器C语言程序设计 实验指导书.docVIP

嵌入式开发基础实验指导书 侯殿有编 实验指导书说明 1、此实验指导书配套的理论课教材是： 嵌入式开发基础-基于ARM9处理器C语言程序设计侯殿有 主编，清华大学出版社 2011 2、配套教学实验系统：Embest EDUKIT-Ⅱ/Ⅲ教学实验系统。 3、试验课时：32学时(16次试验课) 4、试验个数：10个,具体做哪些,每个试验多少学时由授课老师根据学生接收能力和试验难度自行取舍,但实验1，2课时不能减少。 实验2 Embest IDE for ARM 集成开发环境的安装和使用 2.1 Embest ARM 教学实验系统 图2-1 实验模型示意图 2.1.1 Embest IDE集成开发环境 1）Embest IDE是一套应用于嵌入式软件开发的新一代集成开发环境。它提供高效明晰的图形化的嵌入式应用软件开发平台，包括一整套完备的面向嵌入式系统的开发和调试工具：编辑器、编译器、连接器、调试器、工程管理器等。Embest IDE集成开发环境界面风格同Microsoft Visual Studio，是一套良好的嵌入式软件可视化开发环境。用户可以很方便的在Embest IDE集成开发环境中创建和打开工程，建立、打开和编辑文件，编译、连接、运行、调试各种嵌入式应用程序。 Embest IDE开发环境界面如图2-2所示 图2-2 Embest IDE开发环境软件界面 2）Embest IDE主要特征 Embest IDE可在Windows 98、2000、NT及XP等操作系统上运行，主要支持ARM系列处理器。对于ARM系列处理器， Embest IDE目前支持ARM7以及ARM9系列。Embest IDE for ARM于2001年正式发行，目前的版本为Embest IDE Pro for ARM 2004. Embest IDE for ARM 主要特性如下： 支持开发语言：C和汇编。 界面友好，使用方便：类似MS Visual Studio的用户界面。 工程管理器：图形化的工程管理工具，负责应用源程序的文件组织和管理，提供编译、链接、库文件的设置窗口，可在一个工作区中同时管理多个应用软件和库工程。 源码编辑器：标准的文本编辑功能，支持语法关键字、关键字色彩显示等。IDE同时提供了高效的Find in Files引擎，可迅速查找定位指定的字符串信息。 编译工具：集成著名优秀自由软件GNU的GCC编译器，并经过优化和严格测试，运行在Win32环境：同时兼容ARM SDT2.51编译器，可以方便ARM SDT及ADS的用户在Embest IDE下编译工程代码。IDE提供了图形化的编译器开关设置界面，用户可以简单、直观、快捷地完成工程编译选项设置。编译信息的输出，条理清晰，可迅速定位产生语法错误的源文件行。 调试器：提供对ARM AXD调试器的支持，可以方便使用Embest JTAG仿真器调试SDT及ADS环境的工程代码。源码级调试，提供了图形和命令行两种调试方式，可进行断点设置、单步执行、异常处理，可查看修改内存、寄存器、变量等，可查看函数栈，可进行反汇编等。支持ARM/Thumb指令调试。 调试设备：Embest JTAG仿真器，连接到主机的通信接口可以是DB25的LPT口、USB接口或Ethernet接口，另外一端是IDC插头，连接到目标板的JTAG接口。用户可以使用Embest IDE配合Embest JTAG仿真器进行应用软件的开发Embest IDE，同时也支持一些国内外常用的Jtag Cable线。 脱机调试：Embest IDE for ARM带ARM指令集模拟器，用户可以在PC上模拟调试ARM应用软件。 丰富的例程：提供ADI、Atmel、Samsung、Cirrus Logic、OKI、Philips、Sharp等多家公司ARM处理器的调试程序示例和使用说明。 联机帮助：中、英文两种版本的在线帮助文档。 在嵌入式软件开发时，完成设计和编码后，即开始调试程序，这是软件开发的第三步。一个几千行的程序，其编译可达到没有一个警告，然而在运行时却可能达不到正常的设计需求、甚至系统无法运行起来而崩溃，更为难以查找的是系统运行只是在偶然的情况下出现问题或崩溃。当程序不能顺利运行，而又不能简单、直观的分析、知道问题的症结所在时，就该使用调试器来监视此程序的运行了。Embest IDE调试器提供程序装载、执行、运行控制和监视所需要的强大的窗口调试环境，支持源码显示和调试，同时可以观察各类调试信息。Embest IDE的调试功能包括： 断点功能：断点设置、断点屏蔽、断点取消、条件断点、查看断点列表