嵌入式系统开发基础——基于ARM9微处理器C语言程序设计 教学课件 作者 978 7 302 25605 2 第十二章 S3C2410的看门狗电路控制.pptVIP

第十二章 S3C2410的看门狗电路控制 主要内容： 12.1 看门狗电路的功能及工作原理 12.1.1 S3C2410的看门狗控制 12.1.2 看门狗定时器寄存器 12.2 参考程序及说明 12.1 看门狗电路的功能及工作原理 嵌入式系统运行时受到外部于扰或者系统错误，程序有时会出现“跑飞”，导致整个系统瘫痪。为了防止这一现象的发生，在对系统稳定性要求较高的场合往往要加入看门狗(Watchdog)电路。看门狗的作用就是当系统“跑飞”而进入死循环时，恢复系统的运行。 其基本原理为：设本系统程序完整运行一周期的时间是tp，看门狗的定时周期为ti，且 titp，在程序正常运行一周期中修改定时器的计数值1次，恢复定时器的原定时周期ti，（俗称“喂狗”)。只要程序正常运行，定时器就不会溢出，若由于干扰等原因使系统不能在tp时段修改定时器的计数值，定时器将在ti时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控作用。 12.1.1 S3C2410的看门狗控制 S3C2410的看门狗定时器有两个功能： 1. 作为常规定时器使用，并且可以产生中断； 2. 作为看门狗定时器使用，期满时，它可以产生128个时钟周期的复位信号。 看门狗定时器计数值的计算公式如下： 输入到计数器的时钟周期： t_watchdog=1/( PCLK/(Prescaler value+1)/Division_ factor) 其中, PCLK为系统时钟频率；Prescaler value为预定标值（值0~255 ）；Division_ factor为四分频值，可以是16、32、64或128。 看门狗的定时周期: T = WTCNT*t_Watchdog 其中WTCNT是看门狗定时器计数器初值。 12.1.2 看门狗定时器寄存器 1. 看门狗定时器控制寄存器WTCON 2. 看门狗定时器数据寄存器WTDAT 该数据寄存器用于设置看门狗定时器的初值。在初始的操作中，该值不会自动加载到定时器中，首次定时器初始值为0x8000，以后该寄存器的值会被自动加载到WTCNT寄存器中。一般是该定时器工作在通用定时器模式下时使用。该寄存器及其各位的定义如表12-2所列。 3. 看门狗定时器/计数器寄存器WTCNT 该寄存器为看门狗定时器的计数器，它的值表示该定时器的当前计数值，即到下一次期满还需要经历的时钟数。当该定时器工作在看门狗模式时使用该寄存器，计数器减到0前需要重新设置其值，以防止发生复位。该寄存器及其各位的定义如表12-3所列。 12.2 参考程序及说明 设程序预定标值Prescaler value = PCLK/1000000-1；分频因子=128；看门狗输入时钟周期=1/( PCLK/(Prescaler value+1)/Division_ factor)= 1/( PCLK/( PCLK/1000000-1+1)/Division_ factor)=1/1000000/128=1/7812；允许中断；看门狗超时复位，每秒中断一次，10秒后结束。看门狗的定时周期=1秒。看门狗的定时周期:T = WTCNT*t_Watchdog= WTCNT*1/7812，因T=1秒，所以WTCNT=7812。 * * *