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激光测距技术 在矿山安全与智能采矿中的应用 克仪器公司 王如宝 2012年10月 纲 要 测距原理 测距产品 矿山应用 激光测距原理 激光测距原理 激光测距原理 脉冲测距 激光测距原理 相位 激光测距原理 .干涉测距法 干涉测距法也是一种相位法测距。该测距法不是 通过测量激光调制信号的相位来测定距离的，而 是通过测量 光光波本身的干涉条纹变化来测定 距离。这是它和相位测距法的区别。因为光波波 长很短，而且 光的单色性使其波长值很准确， 所以距离分辨率可达半个 光波长，一般在微米 量级。利用现代技术还可以把干涉条纹细分 1%，因此干涉法测距的精度极高，这是其它任何 测距方法都不能比拟的。 光的单色性又使其光 波带宽极窄，增加了光的相干长度，从原理上 讲，测程将大大提高。 激光测距产品 手持式测距仪 基于相位原理或脉冲原理 如：喜利得，徕卡，博世，尼康，国产品牌等 激光测距产品 激光物位计 基于脉冲原理 如：Sick, Rigel, K-tek, Haman, JENOPTIK Laser,国内品牌等 Optech技术 水汽 灰尘 雾 激光物位计 方向性好，能量密度高： 可以透过玻璃、塑料视窗测量，可以任何角度测量: – 可适用于任何应用 – 安装简单 可用于非常狭小的测量区域: – 长距离测量 – 测点很小, 可测量内部空间复杂的料仓 良好的相干光学特性 – 测量精度高（1mm）、准确度好（2cm）、测量距离远 （250m）不受低电介质材料影响： 不受低电解质材料影响： – 用于测量聚苯乙烯、尼龙、聚氯乙烯等液体 塑料颗粒、液态沥 青、液态化工产品、透明熔融态玻璃等等低电介质材料物位； 粉尘水雾等对Optech激光物位计的影响 精度：3mm4cm 响应速度：20r/s2~5m/r 镜头：吹扫环，气幕； 激光测距产品 激光二维扫描器 脉冲原理+扫描棱镜 如：西门子，Sick，邦纳，HOKUYO等 激光测距产品 激光三维扫描系统 如：Trimble ，徕卡，Faro，Optech，Z+F，Rigel等 激光测距产品 空穴三维扫描系统 新 新 激光测距产品 激光雷达 （Lidar ） 机载、车载、 矿山应用 矿车定位 矿山应用 溜井/破碎井料位监测 最顶部水平面 固定箱体 P-1