小型堆垛起重机教学实验平台的设计.pdfVIP

2012年第2期 中国农机化 No．2，2012 总第240期 Chinese Mechanization TotalNo．240 Agncultural 小型堆垛起重机教学实验平台的设计 黎刚 (柳州职业技术学院，广西柳州，545006) 摘要：提出了一种小型堆垛起重机教学实验平台的设计方法，介绍了小型堆垛起重机的总体结构和主要技术参数。并对 其关键部件的设计做了详细阐述，主要包括水平行走机构、机架、升降机构、载货台和货叉的设计；最后计算货叉工作 时的变形量和挠度，同时也对机架的立柱和横梁的挠度进行校核。经计算验证得知。小型堆垛起重机的货叉以及机架的 挠度都在安全使用范围之内，完全满足使用要求。该自制教学实验平台对研究教学型堆垛机的开发设计和完善高校教学 设备有着良好的推动和借鉴作用。 关键词：堆垛起重机；自动化立体仓库；变形量；挠度；教学实验平台 中图分类号：TH213．6文献标识码：A doi：10．3969／j．issn．1006—7205．2012．02．045 黎刚．小型堆垛起重机教学实验平台的设计叨．中国农机化，2012，(2)：165～171 LI ofsmall Mechanization,2012，(2)： Gang．Theteachingexperimentalplatformdesign stackingcrane叽ChineseAgricultural 165-171 示意图．主要由双立柱门框机架、轨道、运行机构、 0 引言 起升机构、货叉、载货台、电气控制和各种安全保护 堆垛机是自动化立体仓库的主要设备．仓库中所 装置构成。 有货物的入库、出库等作业都必须通过堆垛机完成． 可大大提高仓库的面积和空间利用率…。在堆垛机设 14 计方面．不断推出具有新的物理外形和更高性能的设 15 备。必威体育精装版的开发包括提高电子和控制技术。在使堆垛 16 机具有更高定位精度的同时．提高有哪些信誉好的足球投注网站的能力和运行 17 速度。随着物流行业的发展。为了加快人才的培养速 18 度。提高人才培养质量。小型全自动仓储系统(AS／ Rsl在现代仓储技术研发中心和大专院校物流试验室 砬謦 的应用越来越广泛。这种AS／RS具备开放的数据接口 H 和良好的人机交互界面．可以作为AS／RS技术的研究 试验平台和高层次技术人才的培训平台[2．31。高校作为 厘薹A蚕-A琶19闽至三噩圆 高素质人才的培养和输送基地．为了打造更好的示 教实验平台．我们有必要对实验型堆垛起重机进行 图1 小型堆垛起重机的结构示意图 研发。 1．天轨2．机架3．载货台4．螺栓5．货叉6．行走电机 7．驱动轮8．地轨9．行走台车lO．从动轮 11．卷筒