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包装与食品机械 年第 卷第 期
2009 27 6
真空吸附式机械手系统设计觹
司震鹏 曹西京 姜小放
， ，
陕西科技大学 西安
（ ， 710021 ）
摘 要 设计具有真空吸附技术的机械手来搬运板件物料 非常适合用于薄而表面光滑
： ，
的金属制品以及玻璃 纸张等的抓取 取得了稳定 高效的工作效率 并且介绍了真空吸附
、 ， 、 ，
回路和真空发生器的工作原理及技术特点 对真空吸附回路的各个部件进行设计计算以及真
，
空发生器的影响时间和最大吸气量的设计计算 以及真空供给阀和破坏阀等主要元器件的选
，
用 机械手控制系统的基本构成
， 。
关键词 真空吸附技术 真空吸盘 真空发生器 分层控制
： ； ； ；
中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ）
TP241 B 1005-1295 2009 06-0026-05
Robot Vacuum Adsorption System Design
SI Zhen蛳peng, CAO Xi 蛳jing, JIANG Xiao 蛳fang
（Shaanxi University of Science and Technology, Xi′an 710021, China ）
Abstract ： The design of adsorption technology vacuum robot to move pieces of plate material, a very smooth
surface suitable for thin metal products, as well as glass, paper, etc. to crawl, and achieved a stable and efficient
work efficiency, and introduced a vacuum adsorption and vacuum circuit The working principle of generator, and
technical features, vacuum adsorption circuit design and calculation of the various components, as well as the impact
of the vacuum generator inspiratory time and the greatest amount of design and calculation, as well as
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