可编程控制器技术及应用 第2版 欧姆龙机型 教学课件 作者 戴一平 主编 5 5.pdfVIP

普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《可编程控制器技术及应用》（第2 版）电子教案 章节课题 5.5 子程序指令 课时 1 知识目标： 教 1. 掌握子程序的格式及用法。 学 目 2. 掌握典型的单元程序。 标 技能目标： 能用子程序编写简单的应用程序。 重 点 重点：子程序的格式及用法 难 难点： 宏MCRO 指令的用法 点 教 学 教学练一体化教学 方 法 教 具 教具：PLC 实验设备 作 习题 业 程序调用SBS、子程序进入SBN、子程序返回RET 。 课 后 子程序必须在主程序的结束处编程，END 必须置于最后一个子程序后面。 小 分析子程序的工作过程。 结 第1 页 共3 页 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《可编程控制器技术及应用》（第2 版）电子教案 教学内容 第五节 子程序指令 子程序指令有子、宏MCRO 等。 1．SBS、SBN、RET 指令 SBS SBN RET NO. NO. NO. ：调用的子程序号，CPM1A 中000~049，CP1H 中000~255 。 使用时应注意： 1）当SBS有效时，执行具有相同子程序编号的SBN与第一个RET之间的指令。 2 ）SBS在主程序中可多次重复使用，还可以置于子程序中执行另一个子程序的调用。 3 ）每个子程序号只能被使用一次。 4 ）所有子程序必须在主程序的结束处编程，END必须置于最后一个子程序后面。 主程序 SBS 000 主程序 SBN 010 SBN 011 SBN 012 SBN 000 子程序 SBS 010 SBS 011 SBS 012 RET SBN 001 子程序 RET RET RET RET END 从接点0.01 和0.02 的状态组合来分析子程序的工作过程。 0.01 0.02 工作状态 闭合 闭合 调用子程序，定时到，100.00=1 闭合 断开 调用子程序，但定时器不工作 闭合 闭合 调用子程序，定时器工作，3s 后被复位 3s 后断开 闭合， 闭合 开始调用子程序，定时器工作，3s 后定 3s 后断开 时器继续工作，但定时到，100.00=0 断