可编程控制技术及应用（西门子S7200）电子教案邱俊 项目六.pptVIP

邱俊制作 邱俊制作 * * 6.1 相关知识 6.2 项目实施 6.3 知识拓展 6.4 技能训练 * * 6.1 相关知识 6.1.1 END、STOP、WDR指令 1. 结束指令 * * 6.1 相关知识 6.1.1 END、STOP、WDR指令 2. 停止指令 3. 警戒时钟刷新指令WDR(又称看门狗定时器复位指令) * * 6.1 相关知识 6.1.2 循环、跳转指令 1. 循环指令 * * 6.1 相关知识 6.1.2 循环、跳转指令 2. 跳转指令 * * 6.1 相关知识 6.1.3 子程序调用及子程序返回指令 （1）子程序可以多次被调用，也可以嵌套（最多8层）还可以自己调自己。 （2）子程序调用指令用在主程序和其它调用子程序的程序中，子程序的无条件返指令在子程序的最后网络段，梯形图指令系统能够自动生成子程序的无条件返回指令，用户无须输入。 * * 6.2 项目实施 6.2.1 用基本指令完成物料传送设备的PLC控制设计 1．控制电路要求 * * （1）按下启动按钮SB1，台车电动机正转（由KM1控制）。台车第一次前进，碰到限位开关SQ3后，台车第一次卸料，T38计时15s，时间到后电动机反转（由KM2控制），台车后退。 （2）台车后退碰到限位开关SQ2后，电动机M停转，台车装料，T37计时20s后，第二次前进，碰到限位开关SQ1，台车第二次卸料，T38计时15s，时间到后电动机反转（由KM2控制），再次后退。 （3）当后退再次碰到限位开关SQ2时，电动机停止，台车装料。 1．控制电路要求 * * 6.2 项目实施 6.2.1 用基本指令完成物料传送设备的PLC控制设计 2． I/O配置 * * 6.2 项目实施 6.2.1 用基本指令完成物料传送设备的PLC控制设计 3. 输入/输出接线 * * 6.2 项目实施 6.2.1 用基本指令完成物料传送设备的PLC控制设计 4．PLC控制电路梯形图 * * 6.2 项目实施 6.2.1 用基本指令完成物料传送设备的PLC控制设计 4．PLC控制电路梯形图 * * 6.2 项目实施 6.2.2 用顺序控制指令完成物料传送设备的PLC控制设计 1．控制电路要求 * * 6.2 项目实施 6.2.2 用顺序控制指令完成物料传送设备的PLC控制设计 1．控制电路要求 当小车处于左端时，按下启动按钮，小车向左运行，行进至左端压下前限位开关，翻斗车门打开装货，7s后关闭翻斗车门，小车向右行，行进至右端压下后限位开关，打开小车底门卸货，5s后底门关闭，完成一次动作。 要求控制运料小车的运行有以下几种工作方式： （1）手动操作：用各自的控制按钮来一一对应地接通或断开各负载的工作方式。 （2）单周期操作：按下启动按钮，小车往复运行一次后，停在后端等待下次启动。 （3）连续操作：按下启动按钮，小车自动连续往复运行。 * * 6.2 项目实施 6.2.2 用顺序控制指令完成物料传送设备的PLC控制设计 2． I/O配置 * * 6.2 项目实施 6.2.2 用顺序控制指令完成物料传送设备的PLC控制设计 3. 输入/输出接线 * * 6.2 项目实施 6.2.2 用顺序控制指令完成物料传送设备的PLC控制设计 4．PLC控制电路设计 （1）总程序结构 * * 4．PLC控制电路设计 （2）手动控制程序 * * 4．PLC控制电路设计 （3）自动操作的功能流程图 * * 4．PLC控制电路设计 （4）梯形图 * * 4．PLC控制电路设计 （4）梯形图 * * 6.3 知识拓展 台车的呼车控制设计 1.控制要求 * * 6.3 知识拓展 台车的呼车控制设计 1.控制要求 （1）送料车开始应能停留在8个工作台中的任意一个到位开关的位置上。PLC上电后，车停在某个加工点（以下称工位）。若没有用车呼叫（以下称呼车）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。 （2）若某工位呼车（按本位的呼车按钮）时，各位的指示灯均灭，表示此后再呼车无效。 （3）停车位呼车则小车不动。当呼车位号大于停车位号时，小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。 （4）小车到达呼车位时应停留30s，供该工位使用，不应立即被其他工位呼走。 （5）临时停电后再复电，小车不会自动启动。 * * 6.3 知识拓展 台车的呼车控制设计 2． I/O配置 * * 6.3 知识拓展 台车的呼车控制设计 3. 顺序流程图 * * 6.3 知识拓展 台车的呼车控制设计 4．梯形图 （1）主程序 * * 4．梯形图 （2）子程序 * * 4．梯形图 （2）子程序 * * 4．梯形图 （2）子程序 * * 4．梯形图 （2