可编程控制技术及应用（西门子S7200）电子教案邱俊 项目三.pptVIP

邱俊制作 邱俊制作 * * 3.1 相关知识 3.2 项目实施 3.3 知识拓展 3.4 技能训练 * * 3.1 相关知识 3.1.1 正向、负向转换指令 EU/ED * * 3.1 相关知识 3.1.2 计数器指令 * * 3.1 相关知识 3.1.2 计数器指令 计数器工作原理分析 （1）加计数器指令（CTU） 当R=0时，计数脉冲有效； 当CU端有上升沿输入时，计数器当前值加1。当计数器当前值大于或等于设定值（PV）时，该计数器的状态位C-bit置1，即其常开触点闭合。计数器仍计数，但不影响计数器的状态位。直至计数达到最大值（32767）。当R=1时，计数器复位，即当前值清零，状态位C-bit也清零。加计数器计数范围：0~32767。 * * 3.1 相关知识 3.1.2 计数器指令 计数器工作原理分析 （2） 加/减计数指令（CTUD） 当R=0时，计数脉冲有效；当CU端（CD端）有上升沿输入时，计数器当前值加1（减1）。当计数器当前值大于或等于设定值时，C-bit置1，即其常开触点闭合。当R=1时，计数器复位，即当前值清零，C-bit也清零。加减计数器计数范围：–32768~32767。 * * 3.1 相关知识 3.1.2 计数器指令 计数器工作原理分析 （3）减计数指令（CTD） 当复位LD有效时，LD=1，计数器把设定值（PV）装入当前值存储器，计数器状态位复位（置0）。当LD=0，即计数脉冲有效时，开始计数，CD端每来一个输入脉冲上升沿，减计数的当前值从设定值开始递减计数，当前值等于0时，计数器状态位置位（置1），停止计数。 * * 3.1 相关知识 3.1.3 传送指令 1．字节、字、双字实数单个数据传送（MOV）指令格式 * * 3.2 项目实施 3.2.1 灯光的PLC控制 1．控制电路要求 单按钮控制楼梯灯。当按下一次按钮时，楼梯灯亮5分钟后自动熄灭；当连续按两次按钮时，灯长亮不灭；当按下按钮的时间超过2秒时，灯熄灭。 * * 3.2 项目实施 3.2.1 灯光的PLC控制 2． I/O配置与控制电路 * * 3.2 项目实施 3.2.1 灯光的PLC控制 3. 梯形图程序设计 * * 3.2 项目实施 3.2.2 抢答器的PLC控制 1．控制电路要求 （1）参赛者分三组，每组桌上设置一个抢答器按钮。当主持人按下开始抢答按钮后，如果在10s内有人抢答，则最先按下的抢答信号按钮有效，相应桌上的抢答指示灯亮。 （2）当主持人按下开始抢答按钮后，如果在10s内没有人抢答，则撤销抢答指示灯亮，表示抢答器自动撤销此次抢答信号。 （3）当主持人再次按下开始抢答按钮后，所有抢答指示灯熄灭。 * * 3.2 项目实施 2． I/O配置与控制电路 3.2.2 抢答器的PLC控制 * * 3.2 项目实施 3. 输入/输出接线 3.2.2 抢答器的PLC控制 * * 3.2 项目实施 4. 梯形图程序设计 3.2.2 抢答器的PLC控制 * * * * 3.2 项目实施 3.2.3 洗衣机的PLC控制 1．控制电路要求 全自动洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水电磁阀打开，经进水管注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水。水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始洗涤正转。正转洗涤15s后暂停。暂停3s后开始反转洗涤。反转15s后暂停。3s后若正、反转没有满3次，则返回从正转洗涤开始；若正、反转满3次后，则开始排水。 水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10s后即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全过程，进行下一次大循环；若完成了3次循环，则进行洗完报警。报警10s后结束全过程，自动停机。 此外，还可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。 * * 3.2 项目实施 2． I/O配置与控制电路 3.2.3 洗衣机的PLC控制 * * 3.2 项目实施 3. 输入/输出接线 3.2.3 洗衣机的PLC控制 * * 3.2 项目实施 4. 梯形图程序设计 3.2.3 洗衣机的PLC控制 * * * * * * 邱俊制作 邱俊制作