理论力学 教学课件 作者 张居敏 杨侠 许福东 5.2.2、刚体的定轴转动.pptVIP

* §5.2.2、刚体的定轴转动 转角 匀加速定轴转动 角速度单位：弧度/秒、转/分，1转/分=2 弧度/60秒 1 定轴转动刚体上各点的轨迹线/速度/加速度 轨迹线：圆 切向 切向 法向向心 2、角速度、角加速度的矢量化表示 Ａ点的速度矢 Ａ点的加速度矢： 例5.2.2-1 刚体绕定轴转动,转轴通过坐标原点O,角速度矢 ,求t=2s时刚体上点M（0,2,3）的速度和加速度 解 t=2时,角速度矢： M点速度矢为： 3、定轴轮系的传动比 简化画法1 外 啮 合 内 啮 合 简化画法2 3.1.1 直齿轮传动 B:齿轮厚度 e:齿槽宽 s:齿厚 圆弧线 r:齿轮分度圆半径 (s=e) ｐ:标准齿距 (p=s+e) 现代理论研究表明:对于常见的渐开线型齿廓齿轮,两个直齿轮之间的啮合传动就等同于对应分度圆(考虑齿轮厚度B时是分度圆柱)之间的纯滚动 假设动力是从齿轮1传递到齿轮2的,即齿轮1是主动轮(又称驱动轮),齿轮2是从动轮;在工程实际中,常把主动轮(动力输入轮)与从动轮(动力输出轮)的角速度比值称为系统的传动比 ? 机械系统总的传动比等于各级传动比的连乘积 3.1.2 锥齿轮传动 求： * * *