理论力学 教学课件 作者 张居敏 杨侠 许福东 5.1.1矢量法.pptVIP

* 第二篇：运动学 生命在于运动 用纯粹的几何学方法来研究物体的运动(轨迹、速度、加速度等)规律 主要内容： 1、运动的常用描述方式(矢量法、 直角坐标法和自然轴系法)； 2、刚体的简单运动(平行移动和定轴转动)； 3、刚体的平面运动； 4、刚体之间的相对运动 ； 刚 体 的 运 动 质点的运动 有质量的几何点 生命在于运动 第五章：运动学基础 5.1、质点的运动及常用描述方法 矢量法 直角坐标法 自然轴系法 5.2、刚体的基本运动 平行移动 定轴转动 阅读材料：综合应用举例 生命在于运动 5.1.1 、质点的运动及常用描述方法 ——矢量法(1) 二.点的速度 一.点的运动方程,轨迹 三.点的加速度 速度矢方向：沿轨迹线切线 生命在于运动 例5.1.1-1 某人用缆绳通过定滑轮把船拉到岸边(图示),人的速度为5m/s(匀速);分别求θ角等于30o、45o瞬时缆绳与小船的速度; 本节完 生命在于运动 生命在于运动 例5.1.1-2 万向节传动速度分析 大小：r 方向： 生命在于运动 *