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* * 14.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 刚体绕定轴转动时,避免出现轴承附加动约束力的条件是:转轴通过刚体的质心,刚体对转轴的惯性积等于零。 消除轴承附加动约束力的充分必要条件是:转轴是刚体的中心惯性主轴。 当转动刚体的质心在转动轴上,称为静平衡;当转轴为中心惯性主轴时,称为动平衡。 * *
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