理论力学 教学课件 作者 顾晓勤 等 第2节 质点系相对于质心的动量矩定理.pptVIP

* 第 2 节 质点系相对于质心的动量矩定理 第十一章 动量矩定理 * 质点系相对于质心的动量矩 C 定系：Oxyz 坐标系 动系：随质心 C 平动的 坐标系 Cxyz 动点：Mi 的质量 mi 矢径关系 速度关系 计算质点系相对于质心的动量矩，用绝对速度和相对速度结果都是一样的。对一般运动的质点系，通常可以分解为随质心的平移和绕质心的转动，因此，用相对速度计算质点系相对质心的动量矩往往更方便。 结 论 质点系对定点动量矩与相对于质心动量矩间的关系 在固定参考系Oxyz中，质点系对固定点O的动量矩为 将 代入得 质点系的 动量矩定理 质点系相对于质心的动量矩定理 定点动量矩与相对于质心动量矩间的关系 将 代入得 质点系相对于质心的动量矩定理表明：质点系相对于质心的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对质心的主矩。该定理在形式上与质点系相对固定点的动量矩定理完全相同。 又 或