理论力学 教学课件 作者 顾晓勤 等 第3节 动量定理.PPTVIP

* 第 3 节 动量定理 第十章 动量定理 * 即在某一时间间隔内，质点动量的变化等于作用于质点的力在此段时间内的冲量。 质点动量定律的微分形式：质点动量的微分，等于作用于质点上力的元冲量。 质点动量定律的积分形式 结 论 设在 内，速度由 ，则有 质点系 若质点的质量 不变，则有 质点系的动量定理 上式对 n 个质点均成立，并将方程两端求和得： 设 为质点所受到的外力， 为该质点所受到的质点系内力，对质点 Mi 用牛顿第二定律 由于质点系的内力总是成对出现，内力的矢量和等于零。则： 质点系动量定理 的微分形式 质点系 = 0 为主矢并记为 质点系动量定律的微分形式：表明质点系的动量对时间的导数等于作用在质点系上外力的矢量和。 动量定律的微分形式：表明质点系的动量对时间的导数等于作用在质点系上外力的矢量和。 质点系动量定理 的微分形式 质点系动量定理 的积分形式 外力主矢在t1?t2时间间隔内的冲量 动量定律的积分形式：表明质点系在某时间间隔内的动量的改变量，等于作用在质点系上的外力主矢在该时间间隔内的冲量。 质点系的动量守恒定理：当作用在质点系上的外力的矢量和为零时，质点系的动量保持不变。 动量定理在 直角坐标系的投影式 注意：内力不改变质点系的总动量!!! 质点系的动量守恒 力对时间累积效应实例