理论力学 教学课件 作者 顾晓勤 等 第2节 动量和冲量.PPTVIP

* 第 2 节 动量和冲量 第十章 动量定理 * 质点的动量：质点的质量为 ，速度为 ，质量与速度的乘积 称为质点的动量。 质点系的动量：设有一质点系有 n 个质点，第 i 个质点 Mi 的质量为 ，速度为 ，对每一个质点的动量求和 注意 动量是一矢量； 动量的单位：kg?m/s 1、动量 基本概念与术语 动量向直角坐标轴投影 C 2、质心 质心 设质点系有 n 个质点，取固定参考点O，第 i 个质点的质量为 ，对点 O 的矢径为 。则质点系所有质量和 的中心由矢径 C 质心 质心的直角坐标轴公式 结 论 由质心公式表明，质心 C 的位置与质点系中各质点的质量大小以及分布有关。 3、内力和外力 质点系的内力具有下列两个性质 1）质点系所有内力的矢量和等于零，即内力系的主 矢等于零。 上述性质说明：质点系的内力相互平衡，但是它会影响质点系内部各质点的运动。当质点之间的位置可以相对改变时，内力可以引起质点间的相对运动。 内力：质点系内各质点之间的相互作用。 外力：质点系以外的物体作用于质点系内各质点上 的力。 2）质点系所有内力对于任何一点或一轴之矩的和等 于零，即内力系的主矩等于零。 4、力的冲量 恒力的冲量 变力的元冲量 在　 内的冲量 将上式向 x、y、z坐标轴投影，得到 力的冲量：力对物体作用的时间累积效应。 冲量的分量式 冲量的单位：为牛顿?秒（N?s）