建筑电气控制技术 第2版 教学课件 作者 马小军 建筑电气控制技术（第二版）_第9章.pptVIP

十字路口交通灯控制梯形图 小车行驶控制 居室防盗报警系统 梯形图 10．LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令称为边沿单接点指令，它们都是逻辑运算指令，其指令规则和LD、AND和OR相同，只是指令表达的触点性质不同。 LDP、ANDP、ORP是进行上升沿检测的触点指令，它们所驱动的编程元件仅在指定编程元件的上升沿到来时接通一个扫描周期；LDF、ANDF、ORF是进行下降沿检测的触点指令，它们所驱动的编程元件仅在指定编程元件的下降沿到来时接通一个扫描周期。 11．INV取反指令 INV（Inverse）指令是将执行该指令之前的运算结果取反，无操作软元件。 需要注意的是INV指令不可直接与母线连接，也不能像OR、ORI、ORP、ORF指令单独并联使用。 12．NOP、END指令 NOP指令称为空操作指令，无任何操作元件。它不执行操作，但要占用一个程序步。其主要功能是在调试程序时，用其取代一些不需要的指令；另外在程序中使用NOP指令可以延长扫描周期。若在普通指令之间加入空操作指令，PLC可继续工作，就如同没有加入NOP指令一样。 END指令表示程序结束。当程序执行到END指令时，END以后指令就不能被执行，而是进入到最后输出处理阶段，这样就可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序分成若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至程序结束。 第四节 步进指令及编程方法 1．状态转移图与步进梯形图指令 在顺序控制中，生产过程按顺序、有秩序地连续工作。因此可以将一个较复杂的生产过程分成若干步，每一步对应生产过程的一个控制任务，即一个工步或一个状态。且每个工步都需要一定的条件，也需要一定的方向，这就是转移条件和转移方向 装料小车运行过程示意图 2. 步进指令及编程 助记符、名称 功能 回路表示和可用软元件 程序步长 步进开始（STL） 步进梯形图开始 S0～S899 1步 步进结束（RST） 步进梯形图结束 1步 3．多流程过程的步进顺序控制 多流程过程是指具有两个以上的顺序动作过程，其状态转移图具有两条以上的状态转移支路。下面先介绍多流程过程的结构形式，再讨论其步进顺序控制方法。 4．步进指令应用实例 以按钮式人行横道线为例  功能指令与基本逻辑指令不同，基本逻辑指令是用逻辑符表示的，其梯形图为继电器接点连接图，而功能指令用子程序号表示，其梯形图为功能线圈。 第五节 功能指令的基本知识 1、功能指令的表示形式和含义 功能指令表示格式与基本指令不同，功能指令用FNC00～FNC294表示，并给出了对应的助记符（大多用英文名称或缩写表示）。它由三部分组成；功能编号FNC、助记符和操作数。 标注说明如下：① 功能代号 ② 助记符 ③ 数据长度（D）指示④ 脉冲/连续执行指令标志 ⑤为某些特殊指令执行的符号 ⑥操作数 2、功能指令的分类 FX2N系列PLC功能指令的分类有如下14类： (1) 程序流程控制指令 (2) 传送与比较指令 (3) 算术与逻辑运算指令 (4) 循环与移位指令 (5) 数据处理指令 (6) 高速处理指令 (7) 方便指令 (8) 外部输入输出指令 (9) 外部串行接口控制指令 (10) 浮点运算指令 (11) 实时时钟指令 (12) 接点比较指令 (13)定位指令 (14)外围设备指令 第六节 常用环节编程与技巧 1、常用基本环节 通电延时定时器 长延时定时器程序一 （a）梯形图 (b) 指令语句表 (c)波形图 长延时定时器程序二 （a）梯形图 (b) 指令语句表 (c)波形图 闪光电路 闪光电路是广泛应用的一种实用控制电路，它既可以控制灯光的闪烁频率，又可以控制灯光的通断时间比。同样的电路也可控制其它负载，如电铃、蜂鸣器等。实现灯光控制的方法很多，常用的方法