全国2015年10月自学考试自动控制理论(二)试题及答案.docVIP

全国2010年10月自学考试自动控制理论 二 试题 课程代码：02306 一、单项选择题 本大题共l5小题，每小题2分，共30分 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的。请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．设积分环节频率特性为G j ，当频率从变化至时，其极坐标中的奈氏曲线是 A．正实轴 B．负实轴C．正虚轴 D．负虚轴 2．控制系统的最大超调量反映了系统的 A．相对稳定性 B．绝对稳定性C．快速性 D．稳态性能 3．在电气环节中，无负载效应环节是指 A．输入阻抗足够大的环节B．输入阻抗足够小的环节C．输出阻抗足够大的环节 D．输出阻抗足够小的环 4．当二阶系统的阻尼比 1时，特征根为 A．两个不等的负实数B．两个相等的负实数C．两个相等的正实数 D．两个不等的正实数 5．稳态加速度误差数K A． B．C．D． 6．超前校正装置是 A．高通滤波器 B．低通滤波器C．宽频滤波器 D．窄频滤波器 7．信号流图中，输出节点又称为 A．源点 B．陷点C．混合节点 D．零节点 8．设惯性环节频率特性为G j ，则其对数幅频渐近特性的转角频率为 A．001rad／s B．01rad／sC．1rad／s D．10rad／s 9．下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是 A． B． ． D． , x，则系统 A．状态可控且可观测B．状态可C．状态不可控且不可观测 D．状态不可控但可观测 ll．利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的 A．稳态性能 B．动态性能C．精确性 D．稳定性 12．要求系统快速性好，则闭环极点应距 A．虚轴远 B．虚轴近C．实轴近 D．实轴远 13．已知开环传递函数为G s ζ 0 的单位负反馈系统，则闭环系统稳定时k的范围为 A．0 k 20 B．3 k 25C． k 30ζ D．k 20 14．设单位反馈控制系统的开环传递函数为Go s ，则系统的阻尼比等于 A． B．1．2 D．4 15．开环传递函数G s H s ，当k增大时，闭环系统A．稳定性变好，快速性变差B．稳定性变差快速性变好C．稳定性变好，快速性变好D．稳定性变差，快速性变差 本大题共小题每小题分共10分 请在每小题的空格中填上正确答案。填错、不填均无分。 16．在单位抛物线输入信号作用下，0型和型系统的稳态误差ess。 17．对定的自动控制系统，被控量的动态过程应属于单调下凹过程或过程一。 18．若使开环传递函数G s ，且为单位负反馈的闭环系统稳定，则k的取值 19．不同的物理系统，只要相同，就可以用同一个方框图来表示。 20．当二阶系统 o 1 的阻尼比增加时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将21．对数相频特性图中，以为横坐标，以 ω 为纵坐标，横坐标是以分度，纵坐标用等刻度分度。 22．若开环传递函数为，当k从0变化时，若根轨迹都在左半s平面内，就稳定性而言，闭环系统。 23．局部闭环校正装置，除了能起到与串联校正类似的效果外，还能提高的能力。 24．设系统的特征根为，2，则系统的特征方程为。 25．实际系统中，传递函数分子多项式的阶次总是低于分母多项式的阶次，这是由于系统中总元件。 三、名词解释题 本大题共4小题，每小题3分，共2分 26．控制量 27．根轨迹实轴上的会合点 28．前馈控制系统 29．高频段渐近线 本大题共4小题，每小题5分，共20分 30．试证明状态转移矩阵的性质。 31．为什么要采用零、极点对消法，如何实现零、极点对消? 32．设开环系统传递函数为G s ，试写出其频率特性G j 的幅频特性M 和相频特性 ω 。 33．普通洗衣机控制系统属于哪一类控制系统?为什么? 本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分共28分 34．求下列象函数F s 的原函数f t 。 （2） 35．设开环系统传递函数为G s ，试绘制该系统的频率特性极坐标草图。 36．设开环传递函数为G s H s ，试绘制根轨迹。 第 1 页