电力拖动自动控制系统 教学课件 作者 李华德 第二篇 电力拖动交流调速系统.pptVIP

第二篇 电力拖动交流调速系统 交流电动机分为异步电动机和同步电动机两大类，在交流电动机的应用过程中，为了满足生产工艺的要求，人们发明了多种调速方法，归纳如下： 交流调速 异步（感应）电动机 （asynchronous machine） 同步电动机 （synchronous machine/synchronous motor） 变转差率（slip）调速 串电阻调速——绕线式异步电动机 调压调速 双馈调速——绕线式异步电动机 电磁转差离合器调速 变极对数调速——鼠笼式（squirrel-cage type）转子 变压变频（Variable Voltage Variable Frequency）调速 ——变压变频调速 其中，调压调速、转子串电阻调速、转差离合器调速、变极对数调速等异步电动机调速方法因其技术落后、调速性能差、效率低等原因已被先进的变压变频调速所取代。以变压变频调速为代表的现代交流调速系统分类如下： 电动机类型 调速原理 电力电子变换器 变换器的 电源特性 异步电动机 鼠笼式转子 异步电动机 变压变频调速 交直交变频（整流+无源逆变） 交交变频 电流源型 电压源型 绕线式转子 异步电动机 双馈调速（变转差率） 交直交变频（整流+有源逆变） 交交变频 电流源型 同步电动机 同步电动机 他控式变压变频调速 自控式变压变频调速 交直交变频（可控整流+无源逆变） 交交变频 电流源型 电压源型 本篇第6章至第8章讲述基于静态模型的异步电动机变压变频调速系统；异步电动机矢量控制系统；异步电动机直接转矩控制系统；第9章讲述同步电动机变压变频调速系统。 实际应用的异步电动机变压变频调速系统主要有4种控制方式，即①电压-频率协调控制方式；②转差频率控制方式；③矢量控制方式；④直接转矩控制方式。 其中前两种控制方式事故依据异步电动机的稳态数学模型，仅对交流电量的幅值进行控制，因此也称为标量控制；后两种控制方式是依据异步电动机的动态数学模型，不仅控制交流电量的幅值，而且还控制交流电量的相位。