电力拖动自动控制系统 教学课件 作者 李华德 第一篇 电力拖动直流调速系统.pptVIP

第一篇 电力拖动直流调速系统 由电机学可知，直流电动机（Direct current motor）转速和其它物理量之间的稳态关系可表示为 为励磁磁通(Wb)； 为电枢回路电阻( )； 为由电枢结构 式中， 为转速( )； 为电枢电压( )； 为电枢电流(A)； 决定的电动势常数。 由上式可以看出，直流电动机有三种调速方案： ①调节和控制电枢供电电压 的调速方案，称为调压调速方案。 ②改变和控制励磁磁通的调速方案，称为调磁调速方案。 ③改变电枢回路电阻的调速方案，称为串接电阻调速方案。 本篇第1章至第3章讲述了闭环直流调速系统的控制结构、静态分析、动态分析；第4章讨论闭环直流调速系统的可逆运行方法；第5章讲述调节器的工程设计方法。