低空平台车辆检测车辆跟踪车辆监控系统.docVIP

低空平台论文：基于低空平台的车辆检测与跟踪研究 【中文摘要】随着机器视觉的发展,机器视觉在智能交通监控系统中的应用也取得比较大的成就。目前在道路车辆的检测和跟踪方面都有比较深入的研究,其中低空平台(我们将低于100米的高度称为低空)下的车辆检测与跟踪是一个比较有挑战性的课题。本文通过对低空平台下的城市交通路口视频序列的分析,以及对目标检测和跟踪算法的研究和分析,提出了基于低空平台的道路车辆检测和跟踪方法,并通过实验验证了本文算法的有效性。综合道路检测与跟踪方法,实现了基于低空平台的道路监控系统,该系统可快速对通过道路的车辆进行检测与跟踪,分析交通路口信息。本文具体研究工作可以分为如下几个部分：(1)对低空平台下的交通路口车辆视频进行了研究。本文对常用的帧间差法和背景减除法进行实验和分析,针对常规的目标提取算法都不太理想,使用了累加差分与高斯背景建模相结合来提取低空平台下道路前景车辆,并通过了算法来验证了其有效性,使得检测的结果比较理想。(2)从前景提取算法中获取的到的前景序列都会有噪声的干扰,本文通过多次实验,统计出噪声区域面积的阈值,通过设定阈值将孤立的噪声小区域去掉,使得过滤后的前景序列更准确,为下一步的跟踪做了比较好的准备。(3)... 【英文摘要】Machine vision has got a great achievement in intelligent traffic supervision system as it develops nowadays. It also has more thorough research in vehicle detecting and tracking. Among these subjects vehicle detection and tracking on Low-altitude platform is a challenge.This paper analyses video sequences of traffic intersection on low-altitude platform. After studying the algorithms about target detection and tracking, we present a new method using detecting and tracking algorithm to construct the roa... 【关键词】低空平台 车辆检测 车辆跟踪 车辆监控系统 【英文关键词】low-altitude platform vehicle detection vehicle tracking vehicle supervision system 【索购全文】联系Q1：138113721 Q2：139938848 【目录】基于低空平台的车辆检测与跟踪研究 摘要 4-6 Abstract 6 第1章 概述 9-14 1.1 引言 9 1.2 研究的目的和意义 9 1.3 国内外研究现状 9-11 1.3.1 运动目标检测 10 1.3.2 运动目标跟踪 10-11 1.4 主要研究内容 11-12 1.5 论文整体结构 12-14 第2章 低空平台下的车辆检测 14-27 2.1 引言 14 2.2 目标检测方法 14-21 2.2.1 帧间差法 15-16 2.2.2 背景减除 16-21 2.3 基于累加差分的高斯背景建模算法 21-24 2.4 实验及分析 24-26 2.5 本章小结 26-27 第3章 低空平台下的车辆跟踪 27-48 3.1 引言 27 3.2 现有跟踪算法 27-30 3.3 基于MEAN-SHIFT优化的粒子滤波 30-41 3.3.1 MEAN-SHIFT论 30-34 3.3.2 粒子滤波理论 34-37 3.3.3 基于MEAN-SHIFT的粒子滤波跟踪算法 37-41 3.4 试验及分析 41-47 3.5 本章小结 47-48 第4章 低空平台下的道路车辆监控系统 48-53 4.1 引言 48 4.2 基于低空平台车辆检测与跟踪系统设计 48-50 4.3 系统的处理结果分析 50-52 4.4 总结 52-53 第5章 总结和展望 53-56 5.1 总结 53-54 5.2 展望 54-56 参考文献 56-60 致谢 60