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体平衡 Body Balance 中医工程教研室 Fundamentals of biomechanics Duane V. Knudson 2003 Introduction to Sports Biomechanics: Analysing Human Movement Patterns Roger Bartlett 2007 Applied anatomy and biomechanics in sport By Timothy R. Ackland, Bruce Elliott, John Bloomfield 2009 Biomechanics in sport: performance enhancement and injury prevention Vladimir M. Zatsiorsky, IOC Medical Commission, International Federation of Sports Medicine 2000 运动康复生物力学 钱竟光，宋雅伟等编著 人民体育出版社 2008 运动生物力学 张昌亨主编 武汉体育学院出版社 1996 一、力学基础理论 运动学特征：物体的运动在空间与时间等方面表现出的差异特征 （运动轨迹、路程、角度、位移、动作的先后次序与持续时间等） 以经典牛顿力学理论为基础 研究时把人体及器械看作是质点、刚体或刚体系统处理 质点：具有一定质量忽略其大小、形状的几何点 刚体：相互间距离始终保持不变的许多质点组成的连续体 一、力学基础理论 位置矢量（空间矢量） 轨迹 路程与位移 一、力学基础理论 速率、速度、即时速度（瞬时速度）、加速度 1.运动康复 常常关心实际通过的距离，而不关心位移 2.加速度是重要的康复指标，如步态训练 脚的离地 运动何时开始和结束 持续时间 时间特征参数 运动频率 运动的时间结构 （节律） 平动 直线运动 运动形式 曲线运动 转动 复合运动 一、力学基础理论 力的概念 力是物体间的相互作用，力的作用离不开物体 外效应 内效 应 力的三要素：大小、方向、作用点 一、力学基础理论 二力平衡 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件 是：这两个力大小相等、方向相反、沿同一条直线。 r 可传性原理：作用于刚体上的力， F B r 可沿其作用线移到刚体上任意点而 F A 不改变该力对